Bedeutung Der Bits - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen
Systemfunktion
Nibbeln
Nibbeln
Nibbeln
Nibbeln
Nibbeln
( ) Der Wert kann geändert werden.

Bedeutung der Bits

Bit Bedeutung
0 Quittierung "normal" nach einen OB1-Takt
Eine Hilfsfunktion mit normaler Quittierung wird zu Beginn des OB1-Zyklus in die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben.
Über das hilfsfunktionsspezifische Änderungssignal wird dem PLC-Anwenderprogramm angezeigt, dass die
Hilfsfunktion gültig ist.
Die Quittierung der Hilfsfunktion erfolgt, sobald der Organisationsbaustein OB1 einmal komplett durchlaufen wurde.
Dies entspricht einem vollständigen PLC-Anwenderzyklus.
Die Ausgabe einer Hilfsfunktion mit normaler Quittierung erfolgt synchron zum Teileprogrammsatz, in dem sie
programmiert ist. Ist die Abarbeitung des Teileprogrammsatzes, z. B. Bahn- und/oder Positionierachsbewegungen,
vor der Quittierung der Hilfsfunktion beendet, wird der Satzwechsel so lange verzögert, bis die Quittierung durch die
PLC erfolgt.
Bei Bahnsteuerbetrieb kann eine konstante Bahngeschwindigkeit im Zusammenhang mit Hilfsfunktion mit normaler
Quittierung nur dann eingehalten werden, wenn die Hilfsfunktionsausgabe während der Verfahrbewegung erfolgt
und vor dem Erreichen des Satzendes durch die PLC quittiert wurde.
1 Quittierung "quick" mit OB40
Eine Hilfsfunktion mit schneller Quittierung wird vor dem nächsten OB1-Zyklus in die NC/PLC-Nahtstelle
ausgegeben. Über das Hilfsfunktionsspezifische Änderungssignal wird dem PLC-Anwenderprogramm angezeigt,
dass die Hilfsfunktion gültig ist.
Die Quittierung der Hilfsfunktion erfolgt sofort durch das PLC-Grundprogramm im nächsten OB40-Takt. Die
Quittierung der Hilfsfunktion ist daher keine Bestätigung für die Ausführung der entsprechenden PLC-
Anwenderfunktion. Die Bearbeitung der Hilfsfunktion erfolgt weiterhin im OB1-Zyklus. Die nächste Ausgabe von
Hilfsfunktionen an die PLC kann daher erst nach dem vollständigen Durchlauf dieses OB1-Zyklus erfolgen. Dies
macht sich bei Bahnsteuerbetrieb vor allem dann bemerkbar (Absenken der Bahngeschwindigkeit), wenn in
mehreren aufeinander folgenden Teileprogrammsätzen Hilfsfunktionen schneller Quittierung ausgegeben werden.
Bei Hilfsfunktionen mit schneller Quittung ist nicht gewährleistet, dass die Reaktion im PLC-Anwenderprogramm
satzsynchron erfolgt.
Hinweis
Die Parametrierung des Ausgabeverhaltens von Hilfsfunktionen als "Schnelle Hilfsfunktionen" ist nur in Verbindung
mit anwenderdefinierten Hilfsfunktionen möglich.
2 Keine vordefinierte Hilfsfunktion
418
Index <n>
Ausgabeverhalten, Bit
18 17 16 15 14
28 0 0 0 (0)
29 0 0 0 (0)
30 0 0 0 (0)
31 0 0 0 (0)
32 0 0 0 (0)
13 12 11 10 9
0 0 0 (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0 0 0 (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0 0 0 (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0 0 0 (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
0 0 0 (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
8 7 6 5 4 3
0 (0) (0) (0) (1)
0 (0) (0) (0) (1)
0 (0) (0) (0) (1)
0 (0) (0) (0) (1)
0 (0) (0) (0) (1)
2 1 0
Grundfunktionen