Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 524

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
● Überlagerte Bewegungen interpolieren
● Fahren auf Festanschlag
● Synchronspindelverband
Wenn der Anfang des Zielsatzes erreicht ist (vergleiche "Zeitlicher Ablauf von SERUPRO"
weiter unten) kann der Anwender ein SERUPRO-ASUP aktivieren.
Während SERUPRO-ASUP sind Besonderheiten zu beachten bei:
● Referenzpunktfahren
● Werkzeugverwaltung
● Spindelhochlauf
Weitere Funktionen nach Suchziel gefunden wie:
● Wiederaufsetzen nach SERUPRO-Suchziel gefunden (REPOS-Verschiebung)
● Wiederanfahren auf Kontur mit gesteuerten REPOS
● Teileprogrammerweiterungen für SERUPRO
Aktivierung
Die Aktivierung von SERUPRO erfolgt über HMI. Mit den Softkey "Prog.Test Kontur" wird
SERUPRO bedient.
SERUPRO verwendet REPOS, um den Zielsatz anzufahren.
Zeitlicher Ablauf von SERUPRO
82. Über HMI wird Softkey "Pog. Test Kontur" und das Suchziel bedient.
83. Die NC startet jetzt selbsttätig das angewählte Programm im Modus "Programmtest".
84. In dieser Phase sind z. B. zahlreiche Bedienhandlungen erlaubt:
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– Achsen werden dabei nicht verfahren.
– Hilfsfunktionen $A_OUT und die direkte PLC-IO werden ausgegeben.
– Die Hilfsfunktionen des Zielsatzes werden nicht ausgegeben.
– Start, Stopp,
– Achstausch
– Restweglöschen
– Modewechsel, ASUPS, usw.
Der Programm- und Kanalzustand des Nahtstellensignals:
DB21, ... DBB35
oder die Systemvariable:
$AC_PROG
wird analog zum realen Betrieb versorgt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen