Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 805

N10 ROT Y...
N20 AROT X...
N30 AROT Z...
In Werkstückzeichnungen werden zur Beschreibung schräger Flächen jedoch oft die
Raumwinkel angegeben, d.h. die Winkel die die Schnittgeraden der schrägen Ebene mit den
Hauptebenen (X-Y, Y-Z, Z-X-Ebene) bilden (siehe Bild). Die Umrechnung dieser
Raumwinkel in die Drehwinkel einer Verkettung von Einzeldrehungen ist dem
Maschinenbediener nicht zuzumuten.
Es werden deshalb die Sprachbefehle
Drehungen unmittelbar als Raumwinkel beschrieben werden können.
Die Orientierung einer Ebene im Raum ist durch die Angabe zweier Raumwinkel eindeutig
bestimmt. Der dritte Raumwinkel ergibt sich aus den beiden ersten. Es dürfen deshalb
maximal 2 Raumwinkel programmiert werden, z. B. in der Form
Raumwinkel angegeben, wird ein Alarm ausgegeben.
Die Angabe eines eines einzelnen Raumwinkels ist zulässig. Die Drehungen, die in diesem
Fall mit
Eine Erweiterung gegenüber der bisherigen Funktionalität gibt es deshalb nur für den Fall,
dass genau zwei Raumwinkel programmiert werden.
Die beiden programmierten Achsen definieren eine Ebene, die jeweils nicht programmierte
Achse definiert die zugehörige dritte Achse eines rechtshändigen Koordinatensystems.
Damit ist für die beiden programmierten Achsen auch eindeutig definiert, welches die erste
und welches die zweite Achse ist (die Definition entspricht den Festlegungen der
Ebenendefinition bei
programmierte Winkel gibt dann die Achse an, um die man die andere Achse der Ebene
drehen muss, um diese in die Schnittgerade zu überführen, die die gedrehte Ebene mit der
aus der anderen und der dritten Achse aufgespannten Ebene bildet. Mit dieser Definition ist
gewährleistet, dass für den Fall, dass einer der beiden programmierten Winkel gegen Null
geht, die derart definierte Ebene in die Ebene übergeht, die sich ergibt, wenn nur eine Achse
(z. B. auch mit
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
bzw. ausgeführt werden, sind identisch zu denen bei
ROTS AROTS
G17/G18/G19
oder ) programmiert ist.
ROT AROT
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
, und
ROTS AROTS CROTS
). Der mit dem Achsbuchstaben einer Achse der Ebene
10.5 Frames
eingeführt, mit denen die
. Wird ein dritter
ROTS X10 Y15
bzw.
ROT AROT
.
805