Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
4.2.3 Beschleunigungsanpassung (ACC) (achsspezifisch) ............................................................... 226
4.2.3.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 226
4.2.3.2 Programmierung ....................................................................................................................... 226
4.2.4 Beschleunigungsreserve (kanalspezifisch)............................................................................... 227
4.2.4.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 227
4.2.4.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 227
4.2.5 Begrenzung der Bahnbeschleunigung (kanalspezifisch).......................................................... 227
4.2.5.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 227
4.2.5.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 228
4.2.5.3 Programmierung ....................................................................................................................... 228
4.2.6 Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch) ................................................. 229
Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 229
4.2.6.1
4.2.6.2 Programmierung ....................................................................................................................... 230
4.2.7 Beschleunigung bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch)..................................... 231
4.2.7.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 231
4.2.7.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 231
4.2.8 Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA) (achsspezifisch)...................... 232
4.2.8.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 232
4.2.8.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 232
4.2.9 Beschleunigungsüberhöhung bei nicht tangentialen Satzübergängen (achsspezifisch).......... 232
4.2.9.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 232
4.2.9.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 233
4.2.10 Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung (kanalspezifisch) ............................... 233
4.2.10.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 233
4.2.10.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 235
4.2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch) ........................................... 235
4.2.11.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 235
4.2.11.2 Maximalwert des Rucks (achsspezifisch) ................................................................................. 237
4.2.11.3 Maximalwert des Rucks (kanalspezifisch) ................................................................................ 237
4.2.11.4 Parametrierung ......................................................................................................................... 237
4.2.11.5 Programmierung ....................................................................................................................... 238
4.2.12 Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch) ................................ 238
4.2.12.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 238
4.2.12.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 239
4.2.12.3 Programmierung ....................................................................................................................... 239
4.2.13 Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch) .......................................................................... 240
4.2.13.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 240
4.2.13.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 240
4.2.13.3 Programmierung ....................................................................................................................... 240
4.2.14 Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch) ................................................................... 241
4.2.14.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 241
4.2.14.2 Programmierung ....................................................................................................................... 242
4.2.15 Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch) ...................................................... 243
4.2.15.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 243
4.2.15.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 243
4.2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch) ................. 244
4.2.16.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 244
4.2.16.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 244
4.2.17 Geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption (achsspezifisch) ................................................... 244
4.2.18 Ruckfilter (achsspezifisch) ........................................................................................................ 247
4.2.18.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................... 247
4.2.18.2 Parametrierung ......................................................................................................................... 250
4.2.19 Geknickte Beschleunigungskennlinie ....................................................................................... 251
4.2.19.1 Anpassung an die Motorkennlinie............................................................................................. 251
4.2.19.2 Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung ............................................................................. 253
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen