Geknickte Beschleunigungskennlinie; Anpassung An Die Motorkennlinie - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

4.2.19

Geknickte Beschleunigungskennlinie

4.2.19.1

Anpassung an die Motorkennlinie

Funktion
Verschiedene Motortypen, insbesondere Schrittmotoren, weisen einen stark
drehzahlabhängigen Drehmomentenverlauf mit einem steilen Abfall des Drehmoments im
oberen Drehzahlbereich auf. Zur optimalen Ausnutzung der Motorkennlinie ist es
erforderlich, die Beschleunigung ab einer bestimmten Drehzahl zu reduzieren.
1:
n
red
n
max
M
max
M
red
Bild 4-6
Nachbildung des Drehmomentverlaufs
Zur Nachbildung des Drehmomentverlaufs der Motorkennlinie können über folgendes
Maschinendatum:
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE =
verschiedene Kennlinientypen ausgewählt werden:
0
1
2
Die folgenden Bilder zeigen die typischen Geschwindigkeits- und Beschleunigungskennlinien
des jeweiligen Kennlinientyps:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Bereich des Drehmomentabfalls
: Drehzahl ab der mit reduziertem Drehmoment gerechnet wird
: Maximale Drehzahl
: Maximales Drehmoment
: Drehmoment bei n
max
Drehmomentkennlinie eines Motors mit stark drehzahlabhängigem Drehmomentverlauf
= Konstanter Verlauf
= Hyperbolischer Verlauf
= Linearer Verlauf
(entspricht Reduzierbeschleunigung)
Verlauf
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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