Pi-Dienst: Tmposm - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Für die Überwachung von Fall 2, 6 werden folgende Variablen aus Baustein TMC
verwendet:
magCBCmd (BereichsNr = TO-Einheit)
magCBCmdState <- "Quittung"
Funktion Beladen
Bereitet das angegebene reale Magazin zu dem spezifizierten Kanal zum Beladen vor, i. e.
verfährt das Magazin auf den gewünschten Platz zum Beladen an der angegebenen
Beladestation/-platz (Platz-Nummer_Von, Magazin-Nummer_Von) und wechselt des
Werkzeug ein.
Bei Platznummer_Zu = -1 wird in dem angegebenen Magazin zuerst ein Leerplatz für das mit
T-Nummer spezifizierte Werkzeug gesucht und dann das Magazin verfahren. Die gefundene
Platznummer steht nach Ausführung des PI's im TM-Bereich in der Komponente
magCMCmdPar2 zu dem realen Magazin des Kanals.
Bei Platznummer_Zu = -2 und gültiger Magazinnummer wird in die aktuell anstehende
Magazinposition des angegebenen Magazins beladen. Die Platznummer des zu beladenden
Platzes steht nach Ausführung des PI's im TM-Bereich in der Komponente magCMCmdPar2
zu dem realen Magazin des Kanals.
Funktion Entladen
Das mit T-Nummer spezifizierte Werkzeug wird an der angegebenen Beladestelle/-station
(Platz-Nummer_Zu, Magazin-Nummer_Zu) entladen, d. h. das Magazin wird zum Entladen
verfahren, das Werkzeug ausgewechselt. Im TP-Baustein wird der Magazinplatz zu dem
Werkzeug als frei gekennzeichnet. Das Werkzeug kann wahlweise über T-Nummer oder
über Platz- und Magazinnummer angegeben werden. Eine nicht benutzte Spezifikation trägt
den Wert -1.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechendem Parameter
"WVar1" für diesen PI-Dienst aufzurufen. Näheres siehe PI-Dienst MMCSEM.
Parametrierung
Signal
PIService
Unit
WVar1
WVar2
WVar3
WVar4
WVar5

PI-Dienst: TMPOSM

Funktion: Magazinplatz oder Werkzeug positionieren
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
Typ
ANY
INT
INT
INT
INT
INT
INT
13.13 Bausteinbeschreibungen
Wertebereich
PI.TMMVTL
1 ... 10
Bedeutung
Magazinplatz zum
Beladen bereitstellen,
WZ entladen
TOA
T-Nummer
Platz-Nummer_Von
Magazin-Nummer_Von
Platz-Nummer_Zu
Magazin-Nummer_Zu
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