Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 540

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
REPOS-Mode auswählen
Mit dem kanalspezifischen VDI-Signal (PLC→NCK)
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0-2) kann mit den 3 Bits die jeweilige Funktion
RMB
Wiederanfahrpunkt
RMNOTDEF REPOS-Mode nicht umdefiniert
RMB
RMI
RME
RMN
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=0 entspricht RMNOTDEF
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=1 entspricht RMB
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=2 entspricht RMI
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=3 entspricht RME
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=4 entspricht RMN
Mit DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) = 0 wird nichts überschrieben und
es gilt das aktuelle Programm. Das Nahtstellensignal reagiert auf den Pegel des
entsprechenden Modes.
Hinweis
RMN
SERUPRO ist
Mit DB21, ... DBX31.0–31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) wird die Bahn als ganzes
beeinflusst. Die Bahnachsen können nicht einzeln verändert werden.
Das Verhalten der anderen Achstypen kann einzeln mit dem Nahtstellensignal DB31, ...
DBX10.0 (REPOSDELAY) verändert werden. Diese REPOS–Verschiebung wird nicht sofort,
sondern erst mit ihrer nächsten Programmierung herausgefahren.
Weitere Informationen zur Programmierung des Wiederanfahrpunkt siehe unter
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; "Bahnverhalten" Wiederanfahren an
Kontur
REPOS-Mode in Synchronaktionen lesen
Der gültige REPOS-Mode des unterbrochenen Satzes kann gelesen werden über
Synchronaktionen mit der Systemvariablen $AC_REPOS_PATH_MODE=
0: nicht definiert
1: RMB
2: RMI
3: RME
4: RMN
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, , oder ausgewählt werden.
RMI RME RMN
Wiederanfahren Satz-Anfangspunkt bzw. letzten Endpunkt
Wiederanfahren Unterbrechungspunkt
Wiederanfahren Satzendpunktpunkt
Wiederanfahren an nächstliegenden Bahnpunkt
ist eine allgemeine REPOS–Erweiterung und nicht nur auf SERUPRO beschränkt. Für
und
RMI RMB
Wiederanfahren nicht definiert
Wiederanfahren auf den Beginn
Wiederanfahren auf den Unterbrechungspunkt
Wiederanfahren auf den Satzendpunktpunkt
Wiederanfahren auf den geometrisch nächstliegenden Bahnpunkt des
unterbrochenen Satzes
identisch.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen