Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 43

1. Nachführbetrieb aktivieren:
2. Externe Reglerfreigabe und externen Drehzahlsollwert aufschalten
3. Externe Reglerfreigabe und externen Drehzahlsollwert wegnehmen
4. Nachführbetrieb aufheben
Nachführbetrieb aufheben
Nach Aufhebung des Nachführbetriebes ist keine erneutes Referenzpunktfahren der
Maschinenachse erforderlich, falls die maximal zulässige Gebergrenzfrequenz des aktiven
Messsystems während des Nachführbetriebes nicht überschritten wurde. Wird die
Gebergrenzfrequenz überschritten, wird dies von der Steuerung erkannt:
● DB31, ... DBX60.4 / 60.5 = 0 (Referiert / Synchronisiert 1 / 2)
● Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
Überwachungen
Befindet sich eine Maschinenachse im Nachführbetrieb, sind folgende Überwachungen nicht
wirksam:
● Stillstandsüberwachung
● Klemmungsüberwachung
● Positionierüberwachung
Auswirkungen auf andere Nahtstellensignale:
● DB31, ... DBX60.7 = 0 (Position erreicht mit Genauhalt fein)
● DB31, ... DBX60.6 = 0 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb) (im gleichen oder vorhergehenden OB1-Zyklus)
→ Achse/Spindel befindet sich im Nachführbetrieb
→ Achse/Spindel fährt mit externem Sollwert
→ NC erfasst weiterhin die Istposition und führt die Sollposition der Istposition nach
→ Achse/Spindel steht
DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 0 (Nachführbetrieb)
→ NC synchronisiert auf die aktuelle Istposition. Die nächste Verfahrbewegung beginnt
von dieser Position.
Hinweis
"Nachführbetrieb" kann gesetzt bleiben, da es nur in Verbindung mit "Reglerfreigabe"
wirkt.
Hinweis
Wird der "Nachführbetrieb" für eine Maschinenachse ausgeschaltet, die zu einer aktiven
Transformation (z.B. TRANSMIT) gehört, kann dies zu Verfahrbewegungen im Rahmen
von Rückpositionierbewegungen (REPOS) von andere(n), an der Transformation
beteiligte(n) Maschinenachse(n) führen.
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
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