Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 532

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Die NC beginnt SERUPRO-Anfahren mit einem Satz, der alle Positionierachsen auf das
programmierte Ende und die Bahnachse auf den Zielsatz fährt.
Der Benutzer startet die einzelnen Achsen, indem er die Vorschubfreigaben entsprechend
anwählt. Anschließend wird der Zielsatz abgefahren.
B) Positionierachsen im Wiederanfahrsatz repositionieren
Positionierachsen werden nicht im Restsatz, sondern im Wiederanfahrsatz repositioniert und
betreffen nicht nur den Satzsuchlauf über Programmtest beim SERUPRO-Anfahren:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Bit 3=1
Bit 4=1
Hinweis
Ist weder Bit 3 noch Bit 4 gesetzt, werden in dieser Phase "nicht Bahnachsen" im Restsatz
repositioniert.
REPOS vorziehen oder ignorieren
Weitere REPOS-Anpassungen können vorgenommen werden durch Setzen der Bits in:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Bit 5 = 1
Bit 6 = 1
Bit 7 = 1
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für Satzsuchlauf über Programmtest (SERUPRO)
für jedes REPOS
Geänderte Vorschübe und Spindeldrehzahlen werden bereits im Restsatz
gültig und werden damit vorgezogen. Dieses Verhalten bezieht sich auf
jeden REPOS-Vorgang.
Neutrale Achsen und positionierende Spindeln werden nach SERUPRO
repositioniert.
Neutrale Achsen, die weiter nicht repositioniert werden dürfen, müssen
beaufschlagt werden mit Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
Damit wird die REPOS-Bewegung gelöscht.
Der Pegel von Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
wird gelesen, wenn REPOSA interpretiert wird.
Achsen, die weder Geometrie- noch Orientierungsachsen sind, werden dann
vom REPOS ausgeschlossen und auch nicht bewegt.
Anmerkung: REPOSDELAY wurde von Flanken- auf Pegelauswertung
umgestellt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen