Beispiele; Achsüberwachungen; Arbeitsfeldbegrenzung Im Wks/Ens - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

2.5

Beispiele

2.5.1 Achsüberwachungen
2.5.1.1

Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS

Vorhandene Kanalachsen
Im Kanal sind 4 Achsen definiert: X, Y, Z und A
Die A-Achse ist eine Rundachse (nicht modulo).
Anzahl der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen parametrieren
Es sollen 3 Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen bereitgestellt werden:
MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUP = 3
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen definieren
Ferner sollen 2 Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen definiert werden:
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 1
In der ersten Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe sollen die Achsen im ENS-Koordinatensystem
begrenzt werden:
● X-Achse in Plus-Richtung: 10 mm
● X-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
● Y-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● Y-Achse in Minus-Richtung: 25 mm
● Z-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● Z-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
● A-Achse in Plus-Richtung: 10 Grad
● A-Achse in Minus-Richtung: -40 Grad
Die Systemvariablen werden wie folgt belegt:
N1 $AC_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[1] = 3
N10 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,X] = TRUE
N11 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[1,X] = 10
N12 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,X] = FALSE
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
; Die Arbeitsfeldbegrenzung
der
Arbeitsfeldbegrenzungsgrupp
e 1 gilt im ENS.
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