Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 456

H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
Hinweis
Die Hilfsfunktionen zur Spindelprogrammierung müssen in Zusammenhang mit den
Funktionen "Achstausch" und "Achscontainer-Drehung" immer passend zum tatsächlichen
Zustand (Motor) bei Tausch/Drehung mitgegeben werden. Dabei unterscheiden sich die
Mechanismen von Achstausch und Achscontainer.
Beispiel für Achscontainer-Drehung:
Ein Achscontainer enthält 4 Spindeln. Jede Spindel ist jeweils einem Kanal (1 - 4)
zugewiesen. Im Kanal 1 wird immer M3 S1000 programmiert und dann eine Achscontainer-
Drehung ausgeführt. Die anderen Kanäle führen keine Spindelprogrammierung aus. Nach
der 3. Achscontainer-Drehung und der 4. Spindelprogrammierung M3 drehen alle 4 Spindeln
mit 1000 U/min rechts herum. Liegt das SERUPRO-Ende nun in diesem Bereich, so wird
erwartet, dass jedes ASUP eines Kanals für die dort befindliche Spindel ein M3 S1000
enthält.
Beim Achstausch hingegen müssen die aufgesammelten Hilfsfunktionen nur dem Kanal
zugeordnet werden, in dem sich die Spindel aktuell befindet.
Kanalübergreifende Hilfsfunktion
Eine Hilfsfunktion kann bei Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) auch kanalübergreifend in der
globalen Hilfsfunktionsliste aufgesammelt werden. Es wird dann nur die letzte (höchster
Zählerstand) aufgesammelte Hilfsfunktion dieser Gruppe in die globale Liste eingetragen.
Die Projektierung erfolgt über Bit 11 in den Maschinendaten:
● MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[<n>]
● MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[<n>]
● MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[<n>]
Bit
11
Die Spindel-Hilfsfunktionen werden vorab je nach Spindelzustand am Ende des Suchlaufs
herausgefiltert. Die Kanaldaten werden entsprechend aktualisiert. Die globale
Hilfsfunktionsliste kann in den SERUPRO-Ende-ASUPs der Reihe nach abgearbeitet und die
sortierten Hilfsfunktionen kanalsynchron ausgegeben werden.
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(Ausgabeverhalten von vordefinierten Hilfsfunktionen)
mit <n> = Systemfunktionsindex (0 ... 32)
(Ausgabeverhalten von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen)
mit <n> = Hilfsfunktionsindex (0 ... 254)
(Ausgabeverhalten der Hilfsfunktionen einer Gruppe)
mit <n> = Gruppenindex (0 ... 63)
Wert Bedeutung
0 Aufsammlung kanalspezifisch
1 Aufsammlung kanalübergreifend
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen