10.4 Koordinatensysteme; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

10.4 Koordinatensysteme

10.4 Koordinatensysteme
10.4.1 Übersicht
Kartesische Koordinatensysteme
Nach DIN 66217 werden für Werkzeugmaschinen rechtwinkelige (kartesische)
Koordinatensysteme benutzt. Mit der "Rechten-Hand-Regel" werden die positiven
Richtungen der Koordinatenachsen festgelegt. Das Koordinatensystem wird auf das
Werkstück bezogen und die Programmierung erfolgt unabhängig davon, ob das Werkzeug
oder das Werkstück bewegt wird. Bei der Programmierung wird immer davon ausgegangen,
dass sich das Werkzeug relativ zum Koordinatensystem des stillstehend gedachten
Werkstückes bewegt.
Bild 10-9
Bild 10-10
Es sind folgende Koordinatensysteme definiert:
722
Rechte-Hand-Regel
Rechtsdrehendes, rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen