Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 884

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.7 Struktur der Nahtstelle
Bild 13-6
Signale PLC / NCK-Kanäle
Bei der Nahtstelle sind folgende Signalgruppen zu betrachten:
● Steuer- / Status-Signale
● Hilfs- / G-Funktionen
● Signale der Werkzeugverwaltung
● NCK-Funktionen.
Die Steuer- / Status-Signale werden zyklisch am Anfang von OB 1 übertragen. Auch die vom
HMI in die kanalspezifische Nahtstelle eingetragenen Signale (der Eintrag der HMI-Signale
erfolgt durch das Betriebssystem der PLC) werden zu diesem Zeitpunkt übertragen, wenn
diese Signale nicht über die MCP, sondern über die HMI-Bedientafel vorgegeben werden.
Die Hilfs- und G-Funktionen werden auf zweierlei Weise in die Nahtstellen-DBs eingetragen.
Zunächst werden sie zusammen mit den Änderungssignalen eingetragen.
● Die M-Signale M00 - M99 (sie werden vom NCK mit der erweiterten Adresse 0
● Bei den G-Funktionen werden nur die durch Maschinendaten ausgewählten Gruppen in
● Die S-Werte werden zusätzlich zusammen mit den zugehörigen M-Signalen (M03, M04,
Bei aktivierter Werkzeugverwaltung (Magazinverwaltung) im NCK wird die Belegung von
Spindel bzw. Revolver und der Be-/Entladestellen in eigene Nahtstellen-DBs eingetragen
(DB 71 - 73).
Die NCK-Funktionen werden über PLC-Funktionsaufrufe angestoßen und parametriert.
Es stehen z. B. folgende Funktionsaufrufe zur Verfügung:
● Positionieren einer Linear- bzw. Rundachse
● Positionieren einer Teilungsachse
● Starten eines vorbereiteten asynchronen Unterprogramms (ASUP)
● Lesen/Schreiben von NC-Variablen
● Magazin- und Werkzeugbewegung aktualisieren
Die vorgenannten Funktionen sind zum Teil in eigenen Funktionsdokumentationen
beschrieben.
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Nahtstelle PLC / BAG
übergeben) werden zusätzlich decodiert und die zugehörigen Nahtstellenbits für eine
Zyklusdauer gesetzt.
den Nahtstellen-DB eingetragen.
M05) in die spindelspezifische Nahtstelle eingetragen. Ebenso werden achsspezifische
Vorschübe in die entsprechende achsspezifische Nahtstelle eingetragen.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen