Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Begrenzung
Da der Ruck keine für den Antrieb relevante physikalische Größe darstellt, erfolgt keine
Begrenzung des vorgegebenen Rucks.
Wirksamkeit
Wirkt
Wirkt nicht

Programmierung

Um für Echtzeitereignisse den Ruck entsprechend der Beschleunigung zu setzen, kann die
Systemvariable folgendermaßen gesetzt werden:
$AC_PATHJERK = $AC_PATHACC / Glättungszeit
● $AC_PATHACC: Bahnbeschleunigung [m/s
Zur Programmierung der Systemvariablen im Teileprogramm oder Synchronaktion siehe
Kapitel: Programmierung.
4.2.14.2 Programmierung
Syntax
$AC_PATHJERK =
Funktionalität
Über die kanalspezifische Systemvariable wird der Bahnruck für Echtzeitereignisse
vorgegeben.
Ruckwert
● Wertebereich: Bahnruck ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
242
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten AUTOMATIK und
MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen:
NC-STOP / NC-START

Override-Änderungen

Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte

Geschwindigkeit" im Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt nicht bei Änderungen der
Bahngeschwindigkeit, die sich aufgrund der Bahnplanung im Vorlauf des Kanals
ergeben wie z.B. Konturkrümmungen, Ecken, kinematische Begrenzungen der
Transformation, etc.
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt nicht, wenn der programmierte Wert
kleiner ist als der für den betroffenen Bahnabschnitt vom Vorlauf berechnete
Bahnruck.
Glättungszeit: frei wählbar z.B. 0,02 s
Ruckwert
:
3
]
2
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen