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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 16

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Inhaltsverzeichnis

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8.18.2.3 Signale an Achse/Spindel ......................................................................................................... 479
8.18.2.4 Signale von Achse/Spindel ....................................................................................................... 479
9
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten............................................................................. 481
9.1
Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 481
9.2
Betriebsartengruppe (BAG)....................................................................................................... 484
9.2.1
BAG-Stopp ................................................................................................................................ 487
9.2.2
BAG-Reset ................................................................................................................................ 487
9.3
Betriebsarten und Betriebsartenwechsel .................................................................................. 488
9.3.1
Überwachungen und Verriegelungen der einzelnen Betriebsarten .......................................... 494
9.3.2
Betriebsartenwechsel................................................................................................................ 494
9.4
Kanal ......................................................................................................................................... 496
9.4.1
Globale Startsperre für Kanal.................................................................................................... 499
9.5
Programmtest............................................................................................................................ 501
9.5.1
Programmbearbeitung ohne Sollwertausgaben........................................................................ 501
9.5.2
Programmbearbeitung im Einzelsatzbetrieb ............................................................................. 503
9.5.3
Programmbearbeitung mit Probelaufvorschub ......................................................................... 505
9.5.4
Teileprogrammsätze ausblenden.............................................................................................. 507
9.6
Satzsuchlauf.............................................................................................................................. 509
9.6.1
Ablauf für Satzsuchlauf vom Typ 1, 2 und 4 ............................................................................. 510
9.6.2
Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weiteren NCK-Funktionen ............................................. 512
9.6.2.1
ASUP nach und bei Satzsuchlauf ............................................................................................. 512
9.6.2.2
PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf ............................................................................................. 513
9.6.2.3
Spindelfunktionen nach Satzsuchlauf ....................................................................................... 514
9.6.3
Automatischer Start eines ASUP nach Satzsuchlauf ............................................................... 515
9.6.4
Kaskadierter Satzsuchlauf ........................................................................................................ 517
9.6.5
Beispiele zum Satzsuchlauf mit Berechnung............................................................................ 519
9.7
Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO................................................................................................. 523
9.7.1
REPOS...................................................................................................................................... 529
9.7.1.1
Wiederaufsetzen nach SERUPRO-Suchziel gefunden ............................................................ 529
9.7.1.2
Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem REPOS ............................................................... 538
9.7.2
Beschleunigungsmaßnahmen über MD.................................................................................... 541
9.7.3
SERUPRO-ASUP ..................................................................................................................... 542
9.7.4
Self-Acting SERUPRO .............................................................................................................. 545
9.7.5
9.7.6
Besonderheiten im Zielsatz des Teileprogramms..................................................................... 550
9.7.6.1
STOPRE im Zielsatz des Teileprogramms ............................................................................... 550
9.7.6.2
SPOS im Zielsatz ...................................................................................................................... 551
9.7.7
Verhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel und RESET ................................................... 551
9.7.8
Besonderheiten zu während SERUPRO unterstützten Funktionen ......................................... 551
9.7.8.1
Fahren auf Festanschlag (FXS) ................................................................................................ 552
9.7.8.2
Force Control (FOC) ................................................................................................................. 552
9.7.8.3
Synchronspindel........................................................................................................................ 553
9.7.8.4
Kopplungen und Master-Slave.................................................................................................. 553
9.7.8.5
Achsfunktionen.......................................................................................................................... 557
9.7.8.6
Getriebestufenwechsel.............................................................................................................. 558
9.7.8.7
Überlagerte Bewegung ............................................................................................................. 559
9.7.8.8
Reposverschiebung in der Nahtstelle ....................................................................................... 559
9.7.8.9
Flexibilisierung der Grundeinstellung........................................................................................ 560
9.7.9
Systemvariablen und Variablen beim SERUPRO-Ablauf ......................................................... 561
9.7.10
Einschränkungen ...................................................................................................................... 562
9.8
Programmbetrieb ...................................................................................................................... 563
16
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen

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