Programmierung; Ruckbegrenzung Bei Einzelachsinterpolation (Softa) (Achsspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
4.2.11.5

Programmierung

Syntax
SOFT
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung
Ruckbegrenzung für die Verfahrbewegungen der Geometrieachsen im Kanal angewählt.
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Randbedingungen
Wird in einem Teileprogramm der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung
gewechselt (
mit Genauhalt am Satzende.
4.2.12

Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)

4.2.12.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Der Maximalwert des Rucks kann achsspezifische für jede Maschinenachse für das
Verfahren von Einzelachsbewegungen (Einrichtebetriebsarten z. B. JOG, JOG/INC,
Positionierachse, Pendelachse, etc.) eingestellt werden:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler Achsruck)
Grundstellung
Die Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als axiale Grundstellung vorgegeben
werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung)
238
↔ ) erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein Satzwechsel
BRISK SOFT
wird das Beschleunigungsprofil mit
SOFT
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen