10.7 Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

10.7 Randbedingungen

Mit $AA_IBN[Achse] können die Istwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS aus
dem Teileprogramm gelesen werden.
Istwertanzeige
Im WKS wird immer die programmierte Kontur angezeigt.
Auf das MKS werden folgende Verschiebungen aufgerechnet:
● Kinematische Transformation
● DRF-Verschiebung / Externe Nullpunktverschiebung
● Aktiver Frame
● Aktive Werkzeugkorrektur des aktuellen Werkzeugs
Umschalten durch PLC
Über die PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS, BNS oder MKS angezeigt
werden. Von PLC-Seite kann vorgegeben werden, welches Koordinatensystem bei einer
Maschine dem Werkstückkoordinatensystem entspricht.
Nach Hochlauf ist standardmäßig das MKS angewählt.
Durch das Signal DB19 DBB0.7 "MKS/WKS-Umschaltung" kann auch von der PLC aus auf
das WKS umgeschaltet werden.
Übergaben an PLC
In Abhängigkeit vom Maschinendatum:
MD20110 / MD20112, Bit 1
werden bei der Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur die Hilfsfunktionen (
ausgegeben (oder nicht).
Hinweis
Ist von der PLC das WKS angewählt, kann per Bedienung für die jeweilige Betriebsart
dennoch zwischen WKS und MKS umgeschaltet werden.
Bei Betriebsarten- oder/und Bereichswechsel wird jedoch das von der PLC angewählte WKS
ausgewertet und aktiviert.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
(K1)
10.7 Randbedingungen
Es sind keine Randbedingungen zu beachten.
822
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
, , ) an die PLC
D T M
Grundfunktionen