Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 423

Ausgabe nach der Bewegung
● Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen)
● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt nach dem Beenden der Verfahrbewegungen.
● Der Satzwechsel erfolgt nach Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC:
Beispiele für unterschiedliches Ausgabeverhalten
Die folgenden Abbildungen veranschaulichen das unterschiedliche Verhalten bezüglich:
● Ausgabe und Quittierung der Hilfsfunktion
● Spindelreaktion (Drehzahländerung)
● Verfahrbewegung (Geschwindigkeitsänderung)
Die in den Abbildungen unter "Ausgabeverhalten" angegebenen binären Werte beziehen
sich auf das parametrierte Ausgabeverhalten (MD22080).
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
des aktuellen Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet.
– Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung): nach einem OB1-Zyklus
– Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung): nach einem OB40-Zyklus
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen
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