Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 198

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
Parametrierung
Veränderung des Konturabtastfaktors
Bei der Interpolation von gekrümmten Konturen ist der dabei entstehende Sekandenfehler
von folgenden Faktoren abhängig:
● Krümmung
● Interpolationstakt (Anzeige im MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME)
● Geschwindigkeit, mit der die betreffende Kontur abgefahren wird
Der maximal mögliche Sekandenfehler ist für jede Achse festgelegt im Maschinendatum:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL (Maximale Abweichung bei Kompression)
Wenn der eingestellte Interpolationstakt nicht ausreichend klein ist, kann es vorkommen,
dass bei stärker gekrümmten Konturen die maximale Bahngeschwindigkeit reduziert wird.
Dies ist notwendig, damit auch in diesem Fall die Oberfläche des Werkstücks noch
ausreichend genau hergestellt wird.
Durch die Veränderung des Konturabtastfaktors ist es möglich, das Zeitintervall, mit dem
eine gekrümmte Kontur im Interpolator abgetastet wird (Konturabtastzeit), unterschiedlich
zum Interpolationstakt einzustellen. Eine Konturabtastzeit niedriger als der Interpolationstakt
kann so bei stärker gekrümmten Konturen eine Reduzierung der Bahngeschwindigkeit
verhindern.
Der Konturabtastfaktor wird eingestellt mit dem Maschinendatum:
MD10682 $MN_CONTOUR_SAMPLING_FACTOR
Die wirksame Konturabtastzeit berechnet sich daraus wie folgt:
T = f * T
s
mit:
Der Standardwert des Konturabtastfaktors ist "1", d. h. die Konturabtastzeit ist gleich dem
Interpolationstakt.
Der Konturabtastfaktor kann sowohl größer als auch kleiner "1" sein.
Wird ein Wert kleiner "1" eingestellt, kann man erreichen, dass die Überprüfung der
Genauigkeit der Konturabtastung außer Kraft gesetzt wird.
Die eingestellte Abtastzeit darf die projektierte minimale Konturabtastzeit nicht
unterschreiten:
MD10680 $MN_MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME
Hinweis
MD10680 ist für jedes Steuerungsmodell spezifisch eingestellt und nicht veränderbar.
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1
T = wirksame Konturabtastzeit
s
T = Interpolationstakt
1
f = Kontur-Abtastfaktor (Wert aus MD10682)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen