Ablauf Einer Interruptroutine Im Programmbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
● AUTOMATIK, gestoppt, ready
● Nicht referenziert
Wird eine Interruptroutine während der Aktionen JOG oder REF aktiviert, so werden diese
Aktionen von der Interruptroutine abgebrochen.
Aktivierung
Die Aktivierung einer Interruptroutine kann erfolgen:
● durch die 0/1-Flanke des Interruptsignals, hervorgerufen durch eine 0/1-Flanke am
● durch den Aufruf des "Function Call ASUP"
● dadurch, dass über Synchronaktion ein Ausgang gesetzt wird, der indirekt über
Anzeige
Die Aktivierung einer Interruptroutine wird mit dem folgenden NC/PLC-Nahtstellensignal
angezeigt:
DB21, ... DBX378.0 (ASUP aktiv)
9.9.1.2

Ablauf einer Interruptroutine im Programmbetrieb

Abbremsen der Achsen
Nach Aktivierung einer Interruptroutine werden alle Maschinenachsen entlang der
Beschleunigungsrampe (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) bis zum Stillstand abgebremst
und die Achspositionen abgespeichert.
Reorganisation
Zusätzlich zum Abbremsen der Achsen werden die vordekodierten Rechensätze bis zum
Unterbrechungssatz zurückgerechnet, d. h. alle Variablen, Frames und G-Codes bekommen
den Wert zugeordnet, den sie ohne Vorausdekodierung des Teileprogramms an der
Unterbrechungsstelle besitzen würden. Diese Werte werden auch wieder
zwischengespeichert, um nach dem Ende der Interruptroutine wieder darauf zugreifen zu
können.
Ausnahmen, wo keine Reorganisation möglich ist:
● innerhalb von Gewindeschneidsätzen
● bei komplexen Geometrien (z. B. Spline oder Radiuskorrektur)
600
schnellen NC-Eingang
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm (P3)
Kurzschluss einen Interrupt-Eingang setzt (siehe " Beispiele (Seite 611) ").
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen