Relative Koordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

FCS: Foot Coordinate System
BCS: Base Coordinate System
MCS: Machine Coordinate System
Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich nach folgender Formel:
$P_ACTFRAME =
10.5.4.2

Relative Koordinatensysteme

Relative Koordinatensysteme dienen nur zur Anzeige von aktuellen Achs-Sollpositionen, die
relativ zu einem vorgegebenen Referenzpunkt im aktiven angezeigten Koordinatensystem
liegen. Bezüglich den relativen Koordinatensystemen kann nicht programmiert werden. Es
können nur Achspositionen in diesen Systemen über Systemvariablen gelesen werden.
Die neuen Anzeige-Koordinatensysteme liegen relativ zum WKS- und ENS-
Koordinatensystem und ergeben sich durch Transformation der WKS- oder ENS-
Achspositionen mit dem aktiven Systemframe $P_RELFRAME. Die relativen
Koordinatensysteme können nicht nur linear verschoben sein, sondern auch noch gedreht,
gespiegelt, gestaucht bzw. gedehnt werden.
Die Positionsanzeige für Achssollwerte erfolgt im WKS oder im ENS. Die Projektierung
erfolgt über HMI-Maschinendaten. Es ist immer nur ein Anzeige-Koordinatensystem im
Kanal aktiv. Deshalb wird auch nur ein relatives Frame zur Verfügung gestellt, welches die
beiden relativen Koordinatensysteme im gleichen Verhältnis erzeugt. Die HMI zeigt die
relativen Koordinaten entsprechend der Projektierung an.
Bild 10-21
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME
Relative Koordinatensysteme
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames
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