Kanal - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten

9.4 Kanal

9.4 Kanal
Zuordnung Teileprogramm - Kanal
Teileprogramme sind Kanälen zugeordnet.
Teileprogramme verschiedener Kanäle sind weitgehend voneinander unabhängig.
Eigenschaften des Kanals
Ein Kanal stellt eine "NC" dar, in der zu einer Zeit ein Teileprogramm bearbeitet werden
kann. Maschinenachsen, Geometrieachsen und Positionierachsen werden entsprechend der
Maschinenkonfiguration und dem aktuellen Programmzustand (Achstausch, Geoachstausch,
SETMS) den Kanälen zugeordnet.
Jedem Kanal wird vom System ein eigener Bahninterpolator mit zugehöriger
Programmverarbeitung zugeordnet. Jeder Kanal kann, über die PLC gesteuert, sein eigenes
Bearbeitungsprogramm abfahren.
Die Unabhängigkeit der Teileprogrammbearbeitung zwischen den Kanälen wird durch
folgende kanalspezifische Funktionen sichergestellt:
● Eigener NC-Start, NC-Stopp, RESET pro Kanal.
● Eine Vorschub- und eine Eilgangkorrektur pro Kanal.
● Eigener Interpreter pro Kanal.
● Eigener Bahninterpolator pro Kanal, der die Bahnpunkte so ermittelt, dass von
● An- und Abwahl von Werkzeugschneiden und deren Längen- und Radiuskorrektur für ein
● Kanalspezifische Frames und im Kanal wirksame Frames zum Überführen geschlossener
● Anzeige von kanalspezifischen Alarmreaktionen.
● Anzeige des momentanen Bearbeitungsablaufes (Achspositionen, aktuelle G-Funktionen,
● Separate Programmbeeinflussung pro Kanal.
Diese Funktionen (außer den Anzeigefunktionen) werden von der PLC über
Nahtstellensignale gesteuert und kontrolliert.
Kanäle, die in der gleichen Betriebsartengruppe zusammengefasst sind, können immer nur
mit der gleichen Betriebsart betrieben werden (AUTOMATIK, JOG, MDA).
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Bahnachsen alle Bearbeitungsachsen dieses Kanals zeitlich gleich geführt werden.
Werkzeug in einen bestimmten Kanal.
Weitere Informationen zur Werkzeugkorrektur siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1)
Rechenvorschriften in kartesische Koordinatensysteme. In einem Frame werden
Verschiebungen, Drehungen, Skalierungen oder Spiegelungen für Geometrieachsen und
Zusatzachsen programmiert.
Weitere Informationen zu den Frames:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2),
Kap.: "Externe Nullpunktverschiebung"
aktuelle Hilfsfunktionen, aktueller Programmsatz) pro Kanal.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen