Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 987

● Vergleichskriterien (welche Werkzeugdaten sollen verglichen werden?) markiert,
● Vergleichsoperatoren-Daten (parDataT..) mit den entsprechend auszuführenden
● und in den Operandendaten werden die Vergleichwerte eingetragen.
Dann wird der PI-Dienst angestoßen und nach dessen erfolgreicher Rückkehr werden über
den Variablendienst aus dem Baustein TF unter der Variablen resultNrOfTools die Anzahl
der Treffer und unter der Variablen resultToolNr die Ergebnisliste (interne T-Nummern der
Werkzeuge, die bei der Suche gefunden wurden - resultNrOfTools Stück) ausgelesen.
Der PI-Dienst ist von seiner Vorbereitung bis zum erfolgten Abholen des Ergebnisses mit
einer Semaphore zu kapseln. Nur so kann der exklusive Zugriff und die exklusive
Verwendung des Bausteins TF zusammen mit dem PI-Dienst TSEARC sichergestellt
werden. Die hierfür vorgesehene Funktionsnummer bei dem Semaphore-Mechanismus (PI-
Dienst MMCSEM) ist die Funktionsnummer für TSEARC.
Ist der Dienst fehlerhaft parametriert, so schlägt er fehl. Ansonsten liefert er immer ein
Ergebnis, auch wenn kein Werkzeug gefunden wird (resultNrOfTools = 0).
Der Suchbereich kann über die Belegung der Parameter "MagNrFrom",
"PlaceNrFrom", "MagNrTo", "PlaceNrTo" wie folgt vorgegeben werden:
MagNr
From
WVar1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
-1
Für eine symmetrische Suche (vgl. Parameter "SearchDirection")
● darf sich der Suchbereich nur über ein einziges Magazin erstrecken (Fälle 2 und 5 aus
● muss in den Parametern "MagNrRef" und "PlaceNrRef" ein Referenzplatz angegeben
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Vergleichsarten (==, <, >, <=, >=, &&) belegt
PlaceNr
From
WVar2
#P1
-1
-1
#P1
#P1
#P1
-1
-1
-1
obiger Tabelle). Ist ein anderer Suchbereich angegeben, schlägt der Dienst fehl.
werden, bezüglich dem symmetrische Suche erfolgt.
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
MagNr PlaceNr
To To
WVar3 WVar4
#M2 #P2
#M1 -1
-1 -1
-1 -1
#M1 -1
#M2 -1
#M2 #P2
#M2 -1
-1 -1
13.13 Bausteinbeschreibungen
Suchbereich
es werden die Plätze beginnend von Magazin
#M1, Platz #P1 bis Magazin #M2, Platz #P2
durchsucht
es werden alle Plätze von Magazin #M1 - und
nur diese - durchsucht
es werden alle Plätze beginnend ab Magazin
#M1 durchsucht
es werden alle Plätze beginnend ab Magazin
#M1 und darin Platz #P1 durchsucht
es werden die Plätze in Magazin #M1
beginnend ab Magazin #M1 und darin Platz
#P1 durchsucht
es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 und darin Platz #P1 bis einschließlich
Magazin #M2 durchsucht
es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 bis einschließlich Magazin #M2 und darin
Platz #P2 durchsucht
es werden die Plätze beginnend ab Magazin
#M1 bis einschließlich Magazin #M2
durchsucht
es werden alle Magazinplätze durchsucht
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