Geschwindigkeitsabsenkung Gemäß Überlastfaktor - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
● Wird eine Positionierachse zur Geometrieachse deklariert, so wird mit Programmierung
● Wird eine Synchronachse programmiert, die zuletzt als Positionierachse oder als Spindel
● Wird die Transformation gewechselt, so wird der zuvor bearbeitete Satz mit dem aktiven
● Ein Satz wird mit Interpolator-Ende beendet, falls im Folgesatz die Umschaltung des
● Wird im Teileprogramm die Funktion "Zwischenspeicher leeren" programmiert, so wird
Geschwindigkeit = 0 im Bahnsteuerbetrieb
Unabhängig vom impliziten Genauhalt wird die Bahnbewegung am Satzende auf
Geschwindigkeit Null abgebremst, wenn:
● Positionierachsen mit der Anweisung
● die Zeit für die Positionierung einer Spindel, die mit der Anweisung
● im aktuellen Satz Geometrieachsen verfahren und im folgenden Satz stattdessen
● eine Synchronisation erforderlich wird.
3.3.2 Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor
Funktion
Die Funktion senkt im Bahnsteuerbetrieb die Bahngeschwindigkeit soweit ab, dass unter
Wahrung der Beschleunigungsgrenze und unter Berücksichtigung eines Überlastfaktors der
nichttangentiale Satzübergang in einem Interpolatortakt überfahren werden kann.
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der Geometrieachse der vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende abgeschlossen.
programmiert war (Grundstellung der Zusatzachse ist Positionierachse), so wird der
vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende beendet.
Genauhaltkriterium abgeschlossen.
Beschleunigungsprofils BRISK/SOFT erfolgt.
Literatur:
Weitere Hinweise zu BRISK und SOFT siehe Kapitel "Beschleunigung (B2)".
der vorhergehende Satz mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums
beendet.
als die Verfahrzeit der Bahnachsen ist. Der Satzwechsel erfolgt mit Erreichen des
"Genauhalt fein" der Positionierachse.
wurde, länger dauert als die Verfahrzeit der Bahnachsen. Der Satzwechsel erfolgt mit
Erreichen des "Genauhalt fein" der positionierenden Spindel.
Synchronachsen verfahren, bzw. im aktuellen Satz Synchronachsen verfahren und im
nächsten Satz stattdessen Geometrieachsen verfahren werden.
programmiert sind und deren Verfahrzeit länger
POS
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
programmiert
SPOS
Grundfunktionen