Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 166

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
Aktivierung
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik kann in jedem
NC-Teileprogrammsatz durch den modal wirksamen Befehl
Eine Unterbrechung ist möglich durch Anwahl des satzweise wirksamen Genauhalts G9.
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644) kann
deaktiviert werden durch Anwahl von:
● modalen Genauhalt (G60)
● Bahnsteuerbetrieb G64, G641, G642, G643 oder G645
Parametrierung
Das Überschleifverhalten mit G644 wird konfiguriert über die Tausender- und
Zehntausenderstelle im Maschinendatum:
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE (Verhalten des Überschleifens mit G64x)
Wert
Tausenderstelle:
0xxx:
1xxx:
2xxx:
3xxx:
4xxx:
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Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem folgenden Maschinendatum
angegebenen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Falls die Dynamik der Achse es zulässt, wird dabei evtl. die vorgegebene Toleranz nicht
ausgenutzt.
Vorgabe des maximalen Überschleifwegs durch Programmierung von
... (wie bei G641).
ADISPOS=
Vorgabe der maximal auftretenden Frequenzen jeder Achse im Überschleifbereich mit
dem Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Der Überschleifbereich wird so festgelegt, dass bei der Überschleifbewegung keine
Frequenzen auftreten, welche die vorgegebene maximale Frequenz überschreiten.
Jede Achse, die einen Geschwindigkeitssprung an einer Ecke hat, fährt mit maximal
möglicher Dynamik (maximale Beschleunigung und maximaler Ruck) um die Ecke.
SOFT:
Wenn SOFT aktiv ist, wird die maximale Beschleunigung und der maximale Ruck jeder
Achse eingehalten.
BRISK:
Wenn BRISK aktiv ist, wird nur die maximale Beschleunigung eingehalten, der Ruck wird
nicht begrenzt.
Bei dieser Einstellung werden also weder die maximal auftretenden Abweichungen noch
der maximale Überschleifweg kontrolliert. Die sich ergebenden Abweichungen bzw.
Überschleifwege bestimmen sich allein aus den dynamischen Grenzwerten der jeweiligen
Achse und der aktuellen Bahngeschwindigkeit.
Wie bei 0xxx werden die mit dem folgenden Maschinendatum angegebenen maximalen
Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Im Unterschied zu 0xxx wird die vorgegebene Toleranz nach Möglichkeit auch
ausgenutzt. Die Achse erreicht daher nicht ihre maximal mögliche Dynamik.
aktiviert werden.
G644
Bedeutung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
... bzw.
ADIS=
Grundfunktionen