Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 664

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.14 Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme
Systemvariable
$P_SUB_AUTOGEAR
$P_SUB_LA
$P_SUB_CA
Beispiel
Projektierung
Das Ersetzungsunterprogramm für den Getriebestufenwechsel ist aktiviert:
MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK[AX5] = 'H0001'
Für die Ausgabe von
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[12] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[14] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[15] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[16] = 'H21'
Hauptprogramm:
Programmierung
PROC MAIN
...
N110 COUPON(S2,S1)
N120 G01 F100 X100 S5000 M3 M43
N130 M40
N140 M3 S1000
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Bedeutung
Automatischer Getriebestufenwechsel aktiv
Liefern einer spindelspezifischen Ersetzung die Information, ob in der
Teileprogrammzeile, die den Ersetzungsvorgang ausgelöst hat, ein
automatischer Getriebestufenwechsel mit M40 aktiv war.
Außerhalb des Ersetzungsvorgangs liefert diese Variable die im
Interpreter aktuelle Einstellung.
Leitspindel der aktiven Kopplung
Liefert den Achsbezeichner der Leitspindel der aktiven Kopplung, die den
Ersetzungsvorgang ausgelöst hat.
Hinweis:
Wird die Variable außerhalb des Ersetzungsvorgangs aufgerufen, wird die
Programmbearbeitung mit Alarm abgebrochen.
Folgespindel der aktiven Kopplung
Liefert den Achsbezeichner der Folgespindel der aktiven Kopplung, die
den Ersetzungsvorgang ausgelöst hat.
Hinweis:
Wird die Variable außerhalb des Ersetzungsvorgangs aufgerufen, wird die
Programmbearbeitung mit Alarm abgebrochen.
bis an die PLC ist eine Ausgabe vor der Bewegung projektiert:
M41 M45
Kommentar
; Synchronspindelkopplung aktivieren
; Aufruf von _N_LANG_SUB_SPF wegen M43
; Automatischer Getriebestufenwechsel ein
; Aufruf von _N_LANG_SUB_SPF bei
automatischem Getriebestufenwechsel
aufgrund S-Programmierung.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen