K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Beispiel
Beispiel für die Verwendung eines orientierbaren Werkzeugträgers mit aufgelöster
Kinematik.
N10
N20
; Definition des Werkzeugträgers 1:
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N400M30
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
$TC_DP1[1,1]= 120
$TC_DP3[1,1]= 13
$TC_CARR1[1] = 0
$TC_CARR2[1] = 0
$TC_CARR3[1] = 0
$TC_CARR4[1] = 0
$TC_CARR5[1] = 0.
$TC_CARR6[1] = -15.
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR8[1] = 0
$TC_CARR9[1] = 0
$TC_CARR10[1] = 0
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR12[1] = 0
$TC_CARR13[1] = 30.
$TC_CARR14[1] = -30.
$TC_CARR15[1] = 0
$TC_CARR16[1] = 0
$TC_CARR17[1] = 0
$TC_CARR18[1] = 0
$TC_CARR19[1] = 0
$TC_CARR20[1] = 15.
$TC_CARR21[1] = A
$TC_CARR22[1] = B
$TC_CARR23[1] = "M"
X0 Y0 Z0 A0 B45 F2000
TCARR=1 X0 Y10 Z0 T1 TCOABS
PAROT
TOROT
X0 Y0 Z0
G18 MOVT=AC(20)
G17 X10 Y0 Z0
MOVT=-10
PAROTOF
TOROTOF

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

; Werkzeugläng 13mm
; X-Komponente des 1. Offsetvektors
; Y-Komponente des 1. Offsetvektors
; Z-Komponente des 1. Offsetvektors
; X-Komponente des 2. Offsetvektors
; Y-Komponente des 2. Offsetvektors
; Z-Komponente des 2. Offsetvektors
; X-Komponente der 1. Achse
; Y-Komponente der 1. Achse
; Z-Komponente der 1. Achse
; X-Komponente der 2. Achse
; Y-Komponente der 2. Achse
; Z-Komponente der 2. Achse
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
; X-Komponente des 3. Offsetvektors
; Y-Komponente des 3. Offsetvektors
; Z-Komponente des 3. Offsetvektors
; X-Komponente des 4. Offsetvektors
; Y-Komponente des 4. Offsetvektors
; Z-Komponente des 4. Offsetvektors
; Bezug fuer 1. Achse
; Bezug fuer 2. Achse
; Typ des Werkzeugtraegers
; Anwahl des orient. Werkzeugträgers
; Drehung des Tisches
; Drehung der z-Achse in WZ-Orient.
; Bearbeitung in G18 Ebene
; Bearbeitung in G17 Ebene
; Drehung des Tisches abschalten
; WKS nicht mehr am WZ ausrichten.
10.5 Frames
811