Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 535

REPOS Abläufe mit VDI-Signalen
REPOS mit VDI-Nahtstellensignale steuern
REPOS-Verschiebungen lassen sich günstig mit den folgenden kanalspezifischen VDI-
Nahtstellensignalen vom PLC aus beeinflussen:
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) *kanalspezifisch
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE) kanalspezifisch
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY) *Achse/Spindel
(Dieses axiale NST wirkt nicht auf Maschinenachsen, die eine Bahn bilden.)
DB31, ... DBX72.0 (REPOSDELAY) Achse/Spindel
* Diese Signale sind im jeweiligen DB vom HMI bzw. PLC verfügbar.
REPOS-Quittierungssignale
Mit folgenden VDI-Signalen werden Funktionen, die das REPOS-Verhalten über PLC
beeinflussen, von NCK aus quittiert:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN) kanalspezifisch
DB21, ... DBX319.1-319.3 (Repos Path Mode Quitt0 bis 2) kanalspezifisch
DB21, ... DBX319.5 (Repos DEFERRAL Chan) kanalspezifisch
DB31, ... DBX70.0 (Repos Verschiebung) Achse/Spindel
DB31, ... DBX70.1 (Repos Verschiebung gültig) Achse/Spindel
DB31, ... DBX70.2 (Repos Delay Quitt) Achse/Spindel
DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse) Achse/Spindel
Weitere Informationen hierzu finden Sie unter "REPOS-Verschiebung in der Nahtstelle".
REPOS-Quittierungsvorgänge
Mit dem kanalspezifischen VDI-Signal:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN)
wird ein "Handshake" aufgebaut, indem das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
von der NC erkannt und mit DB21, ... DBX319.0 zum PLC quittiert wird.
Hinweis
Hat NCK das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
noch nicht mit dem Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN)
quittiert, so führte ein RESET in dieser Situation zum Programmabbruch, und das REPOS,
mit dem der REPOSPATHMODE beeinflusst werden soll, kann nicht mehr stattfinden.
Ein vom PLC vorgegebener REPOSMODE wird vom NCK mit den Nahtstellensignalen:
DB21, ... DBX319.1-319.3 (Repos Path Mode Quitt0 bis 2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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