Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 389

und durch folgende Festlegungen bestimmt:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
Wenn vorher kein Filtermodus:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2
aktiviert war, muss einmalig "Power On" ausgelöst werden.
Andernfalls reicht "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Maschinensteuertafel.
Hinweis
Generell wird das Filter mittels:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2
eingestellt.
Feineinstellung
Die Feineinstellung des Ruckfilters wird wie folgt vorgenommen:
41. Fahrverhalten der Achse beurteilen
42. Filterzeit in MD32410 $MA_AX_JERK_TIME ändern.
43. Geänderte Zeit mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Ausschalten
Ausschalten des Ruckfilters:
44. Filterberechnung sperren:
45. Sperre mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder "Reset" an der
Randbedingungen
Das Ruckfilter ist in allen Steuerungsvarianten wie folgt verfügbar:
● Wirksame Filterzeiten sind von minimal 1 Lageregeltakt bis maximal 32 Lageregeltakte
Weitere Randbedingungen zur Filterwirkung:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
(z.B. anhand von Positioniervorgängen bei Servo-Trace).
Maschinensteuertafel aktivieren.
MD32410 $MA_AX_JERK_ENABLE = 0
Maschinensteuertafel aktivieren.
begrenzt (31 Lageregeltakte verfügbar).
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
= 2 Filtermodus gleitender Mittelwert
= 0.02 Filterzeit in Sekunden einstellen (z.B. 20 ms)
= 1 Filterberechnung freigeben
7.6 Optimierung der Regelung
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