Fahren Auf Festanschlag (Fxs); Force Control (Foc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
● Kopplungen: Soll- und Istwertkopplungen sind simulierbar
● Achskopplungen
● Achsfunktionen
● Getriebestufenwechsel: Im Programmtest (nicht vollautomatisch)
● Überlagerte Bewegungen: Überlagerte Bewegungen interpolieren
Zu diesen Funktionen finden Sie mehr in nachfolgenden Unterkapiteln.
9.7.8.1

Fahren auf Festanschlag (FXS)

FXS
Mit REPOS wird die Funktionalität von FXS selbstätig wiederholt und wird mit FXS-REPOS
bezeichnet. Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt vor dem Suchziel
programmierte Moment verwendet.
Außerdem wird die Systemvariable $AA_FXS in ihrer Bedeutung für SERUPRO wie folgt
neu definiert:
● $AA_FXS stellt den Fortschritt der Programmsimulation dar.
● $VA_FXS beschreibt immer den realen Maschinenzustand.
Die beiden Systemvariablen $AA_FXS und $VA_FXS haben außerhalb der Funktion
SERUPRO ständig die selben Werte.
Der Anwender kann FXS sowie FOC in einem SERUPRO-ASUP speziell behandeln.
9.7.8.2

Force Control (FOC)

Systemvariablen $AA_FOC, $VA_FOC
Die Systemvariable $AA_FOC wird in ihrer Bedeutung für SERUPRO wie folgt neu definiert:
● $AA_FOC stellt den Fortschritt der Programmsimulation dar.
● $VA_FOC beschreibt immer den realen Maschinenzustand.
Die Funktion von FOC-REPOS verhält sich analog zur Funktion FXS-REPOS. Mit REPOS
wird die Funktionalität von FOC selbstätig wiederholt und wird mit FOC-REPOS bezeichnet.
Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt vor dem Suchziel
programmierte Moment verwendet.
Randbedingung
552
Master-Slave für Antriebe. Diese Funktionen werden bedingt korrekt
Elektronisches Getriebe simuliert. Es müssen die entsprechenden
Axiale Leitwertkopplung Einschränkungen jeweils beachten werden!
Mitschleppen: Achsverband mit TRAILON und TRAILOF,
Gantry Achsverbände verfahren
Tangentialsteuerung: Tangentiales Nachführen einzelner Achsen
Achsfreigabe,
Autarke Achsvorgänge,
Achstausch
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen