K1: Bag, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten; Zeitdiagramm-Beispiel Für Einen Programmablauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten

9.8 Programmbetrieb
Reihenfolge Kommando
5
6
9.8.9 Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf
Signale-Folgen
NC-START (von PLC, HMI, COM, X-Anwendersprache)
NC-STOP (von PLC, HMI, COM, X-Anwendersprache)
NST "NC-STARTSPERRE"
NST "Einlesesperre"
NST "Achsreglerfreigabe
NST "Vorschub HALT"
NST "Spindelreglerfreigabe"
NST "Spindel-HALT""
NST "Programmzustand läuft"
NST "Programmzustand unterbrochen" (DB21, ... DBX35.3)
NST "Programmzustand angehalten" (von NCK) (3)
NST "Programmzustand abgebrochen" (von NCK) (4)
NST "Fahrbefehl X-Achse" (von NCK)
NST "Genauhalt fein" (von NCK)
NST "Spindel steht" (von NCK)
NST "Spindel im Sollbereich" (von NCK)
Verknüpfung durch PLC-Anwenderprogramm
Hfu M170 von PLC-Anwenderprogramm abgeschlossen
d. h. Satz N10 beendet (Hfu-Ausgabe während des Fahrens)
Programm mit Einlesesperre angehalten
Programm mit RESET abgebrochen
Bild 9-8 Beispiel für die Signale während des Programmablaufes
574
M02/M30/RESET
(DB21, ... DBX7.0)
(DB21, ... DBX6.0)
(DB31, ... DBX2.1)
(DB31, ... DBX8.3)
(DB31, ... DBX2.1)
(DB31, ... DBX8.3)
(DB21, ... DBX35.0)
(DB21, ...DBX35.2)
(DB21, ... DBX35.4)
(DB31, ... DBB68)
(DB31, ... DBX60.7)
(DB31, ... DBX61.4)
(DB31, ... DBX83.5)
Randbedingungen
(müssen vor dem Kommando
erfüllt sein)
keine
(1)
Spindelhochlauf Achse läuft
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Bemerkungen
Programmabarbeitung
Programmende
(2)
Programm:
N10 G01 G90 X100
M3 S1000 F1000
M170 If N20 M0 If
.....
Grundfunktionen