Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 596

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.8 Programmbetrieb
● immediate
● delayed
● Alarm 16954
● Alarm 16955
● Alarm 16957
Hinweis
MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK (Aktivierung von Warnungen) Bit 7 schaltet
diesen Alarm erst ein.
Stopp-Kriterien
Ein Stopp-Ereignis kann ausgelöst werden durch:
 VDI-Nahtstellensignale vom PLC
 Alarme mit Reaktion NOREADY
 Stopp-Taste
 Einlesesperre
 Einzelsatz
Hinweis
Es gibt NCK-Ereignisse, die nur kurzfristig stoppen, um einen Umschaltvorgang
durchzuführen und anschließend sofort wieder zu starten. Dazu zählt z. B. das ASUP, dass
die Bahn kurzfristig stoppt, um anschließend sofort das ASUP-Programm zu starten. Auch
diese Ereignisse sind im Stopp-Delay-Bereich zulässig, werden aber auf dessen Ende
verschoben und gelten demnach als "sanftes" Stopp-Ereignis.
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Stoppt sofort, auch im Stopp-Delay-Bereich. Wird als "hartes Stopp-Ereignis" bezeichnet.
Stopp (auch ein kurzfristiger) erfolgt erst nach dem Stopp-Delay-Bereich. Wird als
"sanftes Stopp-Ereignis" bezeichnet.
Programm wird abgebrochen, da im Stopp-Delay-Bereich unerlaubte Programmbefehle
verwendet worden sind.
Programm wird fortgesetzt, im Stopp-Delay-Bereich hat eine unerlaubte Aktion
stattgefunden.
Der Programmbereich (Stopp-Delay-Bereich), der durch
geklammert ist, konnte nicht aktiviert werden. Damit wirkt jeder Stopp sofort und wird
nicht verzögert! Dies geschieht immer dann, wenn man in einen Stopp-Delay-Bereich
hineinbremst, d. h. vor den Stopp-Delay-Bereich beginnt ein Bremsvorgang, der erst im
Stopp-Delay-Bereich endet. Betritt man den Stopp-Delay-Bereich mit Override 0, so kann
der Stopp-Delay-Bereich ebenso nicht aktiviert werden (Beispiel: ein
Delay-Bereich erlaubt es dem Anwender, den Override auf 0 abzusenken. Der nächste
Satz im Stopp-Delay-Bereich beginnt dann mit Override 0 und die beschriebene
Alarmsituation tritt auf.)
DELAYFSTON
→ "hartes " Stopp-Ereignis
→ "hartes " Stopp-Ereignis
→ "sanftes" Stopp-Ereignis
→ "sanftes" Stopp-Ereignis
→ "sanftes" Stopp-Ereignis
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
und
DELAYFSTOF
vor dem Stopp-
G4
Grundfunktionen