Interruptroutine Mit Reposa; Nc-Verhalten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
9.9.1.3

Interruptroutine mit REPOSA

Wird eine im Programmbetrieb im Kanalzustand "unterbrochen" durch die PLC (Baustein
FC9) ausgelöste Interruptroutine mit
125. Vor dem Wiederanfahren an die Kontur hält die Steuerung an und geht in den
126. Der Bediener drückt die START-Taste. Daraufhin wird das Signal DB21, ... DBX318.0
127. Mit dem Ende der Wiederanfahrbewegung wird das FC9-Signal "ASUP-Done" gesetzt
Hinweis
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ... DBX318.0 (ASUP ist angehalten) steht nur für
folgenden Fall zur Verfügung: Interrupt im Programmbetrieb im Kanalzustand
"unterbrochen".
Hinweis
Bei Interruptroutinen, die ohne REPOS abschließen, fallen die Signale "Asup-Done" und
DB21, ... DBX318.0 (ASUP ist angehalten) zeitlich zusammen.
9.9.1.4

NC-Verhalten

Die unterschiedlichen Reaktionen der Steuerung auf eine aktivierte Interruptroutine in den
verschiedenen Betriebszuständen beschreibt die folgende Tabelle:
Zustand der NC
Programm ist aktiv
RESET
Programmbetrieb
(AUTOMATK oder MDA)
+ Kanal gestoppt
602
Programmzustand "angehalten". Das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal wird gesetzt:
DB21, ... DBX318.0 (ASUP ist angehalten)
zurückgesetzt und es startet die Wiederanfahrbewegung.
und die Bahn des unterbrochenen Teileprogramms wird fortgesetzt.
ASUP-Start
Interrupt, (PLC)
Interrupt, (PLC)
Interrupt, (PLC)
Start-Taste
abgeschlossen, so ist folgender Ablauf typisch:
REPOSA
Reaktion der Steuerung
1. Schnellabheben oder Achsen stoppen
2. Unterbrechung des Programms für die Dauer des ASUP
3. Anfahren der Unterbrechungsstelle, wenn REPOS im ASUP
4. Fortsetzung des Teileprogramms
Das ASUP läuft ab wie ein Hauptprogramm. Am ASUP-Ende wird
wieder RESET (ohne
M30
Steuerung hängt von folgenden Maschinendaten ab:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme,
Frames (K2), Kapitel: "Werkstücknahes Istwertsystem"
ASUP läuft ab. An seinem Ende wird wieder der Stopp-Zustand
eingenommen.
Wenn REPOS im ASUP:
Die ASUP-Abarbeitung wird vor dem Anfahrsatz gestoppt.

Das Anfahren kann durch Start-Taste ausgelöst werden.

Nach ASUP-Ablauf läuft auch das gestoppte Programm weiter ab.
) ausgeführt. Der nächste Zustand der
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen