Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 97

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● Endlos drehende Rundachsen
Auswirkungen
Automatik-Betriebsarten (AUTOMATIK, MDA)
● Ohne Transformation, ohne überlagerte Bewegung, unveränderter Software-Endschalter:
● Mit Transformation:
● Mit überlagerter Bewegung
Manuelle Betriebsarten
● JOG ohne Transformation
● JOG mit Transformation
Allgemein
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
PRESET
Nach Verwendung der Funktion
mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden.
Bei endlos drehenden Rundachsen erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulowandlung für Rundachse und Spindel)
Ausnahme: Aufbau-Rundachsen
Ein Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird nicht begonnen.
Abhängig von der Transformationsart ergeben sich unterschiedliche Reaktionen:
– Verhalten wie oben.
oder
– Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem
Überfahren des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Die betroffene
Maschinenachse kommt auf dem aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die
anderen an der Verfahrbewegung beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst.
Die programmierte Kontur wird dabei verlassen.
Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Maschinenachsen, die mit
überlagerter Bewegung verfahren werden oder worden sind, kommen auf dem jeweiligen
aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die anderen an der Verfahrbewegung
beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst. Die programmierte Kontur wird dabei
verlassen.
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen.
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen. Andere
an der Verfahrbewegung beteiligte Maschinenachsen werden abgebremst. Die
vorgegebene Bahn wird dabei verlassen.
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung
PRESET
2.2 Achsüberwachungen
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