Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 186

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
Parametrierung
Anpassfaktor der Bahndynamik
Durch den Anpassfaktor der Bahndynamik werden kurzzeitige Veränderungen der
Bahngeschwindigkeit mit verminderten Dynamikgrenzwerten durchgeführt.
Der Anpassfaktor ist kanalspezifisch einstellbar:
● für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK) über:
● für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT) über:
Achsspezifische Grenzfrequenzen
Die Dynamikbegrenzung soll nur bei den Brems- und Beschleunigungsvorgängen wirken,
die mechanische Schwingungen größer einer bestimmten Grenzfrequenz auslösen und
dadurch zu einer Anregung von Maschinenresonanzen führen.
Die Grenzfrequenz, ab der die Dynamikbegrenzung einsetzen soll, wird achsspezifisch
vorgegeben über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei LookAhead)
(Siehe auch "Glättung der Bahngeschwindigkeit (Seite 181)".)
Funktionsweise
Bei der Bearbeitung ermittelt die Steuerung zyklisch über alle an der Bahn beteiligten
Achsen das Minimum aller Grenzfrequenzen als die für die Dynamikanpassung relevante
Grenzfrequenz (f) und berechnet daraus das relevante Zeitfenster (t
t
adapt
Die Größe des relevanten Zeitfensters t
18. Die erforderliche Zeit für die Geschwindigkeitsänderung ist kleiner als t
19. Die erforderlich Zeit für die Geschwindigkeitsänderung ist größer als t
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MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 0 ]
→ Der Anpassfaktor wirkt auf die Beschleunigung.
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 1 ]
→ Der Anpassfaktor wirkt auf den Ruck.
= 1 / f
Die Beschleunigungen werden reduziert um einen Faktor > 1 und ≤ dem Wert im
Maschinendatum:
MD20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Durch die geringere Beschleunigung verlängert sich die Zeit für die
Geschwindigkeitsänderung.
Folgende Fälle werden unterschieden:
– Die Beschleunigung wird mit einem Wert kleiner als MD20465 so verringert, dass der
Vorgang t [s] dauert. Die erlaubte Reduktion muss nicht voll ausgenutzt werden.
adapt
– Die Beschleunigungszeit wird mit dem Wert im MD20465 verringert. Der Vorgang
dauert trotz der geringeren Beschleunigung kürzer als t
wurde voll ausgenutzt.
Es ist keine Dynamikanpassung erforderlich.
bestimmt das weitere Verhalten:
adapt
adapt
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
):
adapt
:
adapt
. Die erlaubte Reduktion
:
adapt
Grundfunktionen