Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 450

H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
Systemvariable
$P_SEARCH_SPOS [<n>]
$P_SEARCH_SPOSMODE [<n>]
Zur späteren Ausgabe der spindelspezifischen Hilfsfunktionen können die Systemvariablen
z. B. in einem ASUP gelesen und nach Ausgabe der Aktionssätze ausgegeben werden:
DB21, ... DBX32.6 = 1 (Letzter Aktionssatz aktiv)
Hinweis
Die Inhalte der Systemvariablen $P_S, $P_DIR und $P_SGEAR können nach Satzsuchlauf
durch Synchronisationsvorgänge verloren gehen.
Weiterführende Informationen zu ASUP, Satzsuchlauf und Aktionssätzen finden sich in:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1),
Kapitel: "Programmtest"
Beispiel
Satzsuchlauf auf Kontur mit Unterdrückung der Ausgabe der spindelspezifischen
Hilfsfunktionen und Start eines ASUP nach der Ausgabe der Aktionssätze.
Parametrierung: MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 2 = 1
Nach dem Satzsuchlauf auf N55 wird das ASUP gestartet.
Teileprogramm:
Programmcode
N05 M3 S200
N10 G4 F3
N15 SPOS=111
N20 M2=4 S2=300
N25 G4 F3
N30 SPOS[2]=IC(77)
N55 X10 G0
N60 G4 F10
N99 M30
ASUP:
450
Beschreibung
Aufgesammelte Spindelposition
Wertebereich:
bzw.
Aufgesammelter Verfahrweg
Wertebereich:
Aufgesammelter Positionsanfahrmodus
Wertebereich:
Kommentar
; Spindel 1
; Spindel 1 wird im ASUP auf 111 Grad positioniert
; Spindel 2
; Spindel 2 verfährt inkrementell um 77 Grad
; Zielsatz
0 ... MD30330 $MA_MODULO_RANGE
(Größe des Modulbereichs)
-100.000.000 ... 100.000.000
0 ... 5
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen