Drehungen Für Geometrie-Achsen; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

10.5.2.3 Drehungen für Geometrie-Achsen

Funktion

Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges
Koordinatensystem mit den Achsen X, Y und Z bestimmt.
Der Drehsinn der Drehung ist positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive
Richtung der Koordinatenachse im Uhrzeigersinn erfolgt. A, B und C bezeichnen
Drehungen, deren Achsen parallel zu X, Y und Z sind.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Drehungen
10.5 Frames
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