Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 158

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
Keine Überschleifzwischensätze
In den folgenden Fällen wird kein Überschleifzwischensatz eingefügt:
● Zwischen beiden Sätzen wird angehalten.
● Der Überschleifsatz würde die Teileprogrammbearbeitung verlangsamen.
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Dies tritt auf, wenn:
– eine Hilfsfunktionsausgabe vor Bewegung im Folgesatz steht.
– der Folgesatz keine Bahnbewegung enthält.
– für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Bahnachse verfährt, die zuvor
Positionierachse war.
– für den Folgesatz zum ersten Mal eine Achse als Positionierachse verfährt, die zuvor
Bahnachse war.
– der Vorgängersatz Geometrieachsen verfährt und der Folgesatz nicht.
– der Folgesatz Geometrieachsen verfährt und der Vorgängersatz nicht.
– vor Gewindeschneiden der Folgesatz
Vorgängersatz nicht.
– zwischen BRISK und SOFT gewechselt wird.
– transformationsbedeutsame Achsen nicht vollständig der Bahnbewegung zugeordnet
sind (z. B. bei Pendeln, Positionierachsen).
Dies tritt auf:
– zwischen sehr kurzen Sätzen.
Da jeder Satz mindestens einen Interpolationstakt benötigt, würde der eingefügte
Zwischensatz die Bearbeitungszeit verdoppeln.
– wenn ein Satzübergang mit G64 (Bahnsteuerbetrieb ohne Überschleifen) ohne
Geschwindigkeitsreduzierung überfahren werden darf.
Überschleifen würde die Bearbeitungszeit erhöhen. D. h. der Wert des erlaubten
Überlastfaktors (MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) hat Einfluss darauf, ob
ein Satzübergang überschliffen wird oder nicht. Der Überlastfaktor wird nur beim
Überschleifen mit G641/G642 berücksichtigt. Beim Überschleifen mit G643 hat der
Überlastfaktor keinen Einfluss (dieses Verhalten kann auch für G641 und G642
eingestellt werden, indem
MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS = TRUE gesetzt wird).
als Wegbedingung hat und der
G33
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen