94. Der Anwender drückt zum zweiten Mal "Start".
95. NCK führt die REPOS-Bewegung durch und setzt das Teileprogramm mit dem Zielsatz
9.7.1
REPOS
MD11470
REPOS erfolgt abhängig vom Maschinendatum:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Fall A:
Der REPOS-Vorgang bewegt in einem Satz alle Achsen von der aktuellen Position zum
Zielsatzanfangspunkt.
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK Bit 3 = 1
Fall B:
Die Bahnachsen werden in einem Satz zusammen repositioniert. Im Restsatz werden die
SPOS- und POS-Achsen repositioniert.
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK Bit 3 = 0
9.7.1.1
Wiederaufsetzen nach SERUPRO-Suchziel gefunden
Benutzerhinweis zum REPOS-Vorgang
REPOS wird in der Regel eingesetzt, um eine begonnene Bearbeitung zu unterbrechen und
danach die Bearbeitung fortzusetzen.
Im SERUPRO-Anfahren muss dagegen ein Programmstück "nachgeholt" werden.
Dies ist der Fall, wenn SERUPRO die Simulation beendet hat und wieder auf den Zielsatz
gefahren werden soll. SERUPRO bezieht sich hierbei auf die bestehende Funktion REPOS,
die vom Anwender entsprechend angepasst werden kann.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
fort.
Hinweis
Der automatische ASUP-Start mit MD11450 benötigt Starts, um das Programm
fortzusetzen.
Damit nähert sich das Ablaufverhalten an andere Suchlauftypen an.
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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