Wiederanfahren Mit Gesteuertem Repos; Beispiel: Achse Wird Inkrementell Programmiert - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Wiederanfahren mit gesteuertem REPOS

An einer beliebigen Stelle einer Bearbeitung wird ein Teileprogramm unterbrochen und ein
ASUP mit einem REPOS begonnen.
Bei Bahnachsen kann der REPOS-Modus zum Wiederanfahren auf Kontur von PLC über
VDI-Signale gesteuert werden. Dieser Modus wird im Teileprogramm programmiert und
bestimmt das Anfahrverhalten. Siehe hierzu "Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem
REPOS".
Das REPOS-Verhalten einzelner Achsen kann auch über VDI-Signale gesteuert werden
und wird mit:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK BIT 2==1
freigegeben.
Bahnachsen können nicht einzeln beeinflusst werden. Bei allen weiteren Achsen, die keine
Geometrieachsen sind, kann das Repositionieren einzelner Achsen vorübergehend
verhindert und auch verschoben werden. Über VDI-Signal werden die einzelnen
Kanalachsen, die REPOS herausfahren möchte, zu einem späteren Zeitpunkt wieder
freigegeben oder weiter gesperrt.
Durch das Signal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen, achsspezifisch)
ergibt sich folgendes gefährliches Verhalten beim "Repositionieren einzelner Achsen
verhindern" über:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK (Bit 2==1).
Solange eine Achse nach der Unterbrechung inkrementell programmiert wird, fährt die NC
andere Positionen an als ohne Unterbrechung (siehe folgendes Beispiel).

Beispiel: Achse wird inkrementell programmiert

Die Achse A steht vor dem REPOS-Vorgang auf 11°, die Programmierung im
Unterbrechungssatz (Zielsatz bei SERUPRO) legt 27° fest.
Beliebig viele Sätze später wird diese Achse inkrementell um 5° mit:
N1010 POS[A]=IC(5) FA[A]=1000
programmiert.
Mit dem Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
verfährt die Achse im REPOS-Vorgang nicht und wird mit
(Der Benutzer muss evtl. den Weg von 11° nach 27° bewusst quittieren).
Vorsicht:
Die Achse wird nach der Unterbrechung inkrementell programmiert.
Im Beispiel fährt die NC nach 16° (statt 32°).
A) Achsen einzeln starten
Das REPOS-Verhalten für das SERUPRO-Anfahren mit mehreren Achsen wird angewählt
mit:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK BIT 3 == 1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
GEFAHR
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
N1010
nach 32° gefahren.
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