Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 555

Master-Slave
Im Satzsuchlauf soll nur der Kopplungszustand aktualisiert werden, ohne die zugehörigen
Positionen der gekoppelten Achsen zu berechnen.
Nach dem Abschluss vom Satzsuchlauf kann ein System ASUP automatisch gestartet
werden. In diesem Unterprogramm hat der Anwender die Möglichkeit den Kopplungszustand
und die zugehörigen Achspositionen nachträglich zu beeinflussen. Die hiefür benötigten
Informationen können über zusätzliche Satzsuchlauf-Systemvariable bereitgestellt werden.
Systemvariablen für Master-Slave
Es wird der Positionsversatz zwischen den zu koppelnden Achsen mit dem gewünschten
Kopplungszustand und der aktuelle Kopplungszustand mit den folgenden Systemvariablen
bestimmt:
NCK-Variable
$P_SEARCH_MASLD[X] Slave*
$P_SEARCH_MASLC[X] Slave*
$AA_MASL_STAT[X] Slave*
Slave* für Slaveachsbezeichner
Hinweis
Dieser Satzsuchlauf für die Master–Slave–Kopplung funktioniert nur, wenn sich der
Positionsversatz zwischen den Achsen bestimmen lässt.
Um die programmierten Positionen zu bekommen, müssen die zu koppelnden Achsen sich
zum Zeitpunkt des Satzsuchlaufs im gleichen Kanal befinden. Ist das nicht der Fall wird der
Satzsuchlauf mit dem Alarm 15395 abgebrochen.
Die Variablen $P_SEARCH_MASLD, $P_SEARCH_MASLC, $AA_MASL_STAT werden mit
MASLON gelöscht.
Weitere Informationen zur Kopplung Master-Slave entnehmen Sie bitte
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Drehzahl-/Drehmomentkopplung (TE3),
Master-Slave
Der System ASUP wird progevent.spf genannt und muss im Verzeichnis /_N_CMA_DIR
vorhanden sein. Der Inhalt könnte wie folgt aussehen:
progevent.spf
X=Masterachse, Y=Slaveachse
Programmierung
N10 IF(($S_SEARCH_MASLC[Y]< >0) AND ($AA_MASL_STAT[Y]< >0))
N20 MASLOF(Y)
N30 SUPA Y=$AA_IM[X]-$P_SEARCH_MASLD[Y]
N40 MASLON(Y)
N50 ENDIF
N60 REPOSA
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Beschreibung
Positionsversatz zwischen Slave- und Masterachse
zum Schließzeitpunkt der Kopplung.
Aktueller Zustand einer Master-Slave Kopplung wurde
im Satzsuchlauf verändert.
Aktueller Zustand einer Master-Slave Kopplung aktiv.
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