Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 533

Achse mit REPOS-Verschiebung verzögert anfahren
Mit dem axialen pegelgetriggerten VDI-Signal Achs/Spindel (PLC→NCK):
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
wird mit der Flanke von NST:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
die REPOS-Verschiebung für diese Achse erst mit ihrer nächsten Programmierung
herausgefahren.
Ob diese Achse gerade einer REPOS-Verschiebung unterliegt, kann über Synchronaktionen
mit $AA_REPOS_DELAY abgefragt werden.
Das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
hat auf Maschinenachsen, die eine Bahn bilden, keine Auswirkung.
Ob eine Achse eine Bahnachse ist, kann mit:
DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse)
festgestellt werden.
Übernahmezeitpunkt der REPOS VDI-Signale
Mit der 0/1 Flanke vom kanalspezifischen VDI-Signal (PLC→NCK):
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
werden die Pegelsignale von:
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2)
und
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
in der NC übernommen.
Die Pegel beziehen sich auf den aktuellen Satz im Hauptlauf. Es werden folgende zwei Fälle
unterschieden:
Fall A:
Im Hauptlauf befindet sich ein Wiederanfahrsatz eines gerade aktiven REPOS-Vorgangs.
Der laufende REPOS-Vorgang wird abgebrochen, neu aufgesetzt, und die REPOS-
Verschiebungen werden durch die Signale:
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2)
und
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY)
beeinflusst.
Fall B:
Im Hauptlauf befindet sich kein Wiederanfahrsatz eines gerade aktiven REPOS-Vorgangs.
Jeder zukünftiger REPOS-Vorgang, der an den aktuellen Hauptlaufsatz wieder anfahren
möchte, wird durch die Pegel von Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
VORSICHT
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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