Mapped Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Mit folgendem Maschinendatum kann man die automatische Anpassung von aktiven Frames
einschalten und somit den Alarm 16440 verhindern:
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE
Bitmaske zur Anpassung der aktiven Frames bzgl. der Achskonstellation.
Es gilt:
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Mit der Maschinendatum-Einstellung:
MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE = 1
werden alle Drehungen in den aktiven Frames gelöscht, die zu Koordinaten-
Achsbewegungen für nicht vorhandene Geometrieachsen führen könnten.
Die Datenhaltungsframes werden dabei nicht verändert. Bei der Aktivierung von
Datenhaltungsframes, werden dann auch nur die möglichen Drehungen übernommen.
Beispiel:
Es existiert keine y-Achse:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 0
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
$P_UIFR[1] = crot(x,45,y,45,z,45)
N390 G54 G0 X10 z10 f10000
if $P_IFRAME <> crot(y,45)
setal(61000)
endif
10.5.6.4

Mapped Frames

Übersicht
Die Funktion "Mapped Frames" unterstützt die kanalübergreifende konsistente Änderung
von axialen Frames, die in kanalspezifischen oder globalen Datenhaltungsframes
durchgeführt werden.
Ist beispielsweise das Frame-Mapping für die Maschinenachsen AX1 und AX4 aktiv und es
wird in der Datenhaltung im kanalspezifischen Basisframe $P_CHBFR[0] der axiale Frame
für AX1 geschrieben, werden diese Frame-Daten auch für AX4 in allen Kanälen in denen die
Achse als Kanalachse parametriert ist, übernommen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, fuer die es
keine Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames geloescht.
Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert.
Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den
Wert 1 gesetzt.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
; es wird nur die Drehung um y übernommen
10.5 Frames
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