Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 922

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Relevante Parameter (FB1)
MCP
Ein Ausfall der MCP führt die PLC normalerweise in den STOPP-Zustand. Falls dieses nicht
gewünscht ist, kann durch OB 82, OB 86 ein PLC-Stopp vermieden werden. Das
Grundprogramm bringt standardmäßig den OB 82 und OB 86 Aufruf mit. In diesen OBs wird
der FC 5 aufgerufen. Dieser FC 5 prüft, ob der ausgefallene Slave eine MCP ist. Falls dieses
zutrifft, wird kein Stopp der PLC ausgelöst. Durch MCPxStop:=True wird die MCP vom
Grundprogramm über SFC 12 als Slave abgeschaltet. Falls die PLC bei Ausfall oder Störung
der MCP nicht in den Stopp-Zustand gebracht wird, wird eine Alarmmeldung durch das
Grundprogramm erzeugt. Bei Stations-Wiederkehr wird der Alarm gelöscht.
840D sl: PROFINET-Ankopplung
Bei der PROFINET-Ankopplung der MCP muss diese Komponente in der Hardware-
Projektierung von STEP7 parametriert werden. Die MCP wird gekoppelt mit dem
PROFINET-Modul der CPU.
Bei der Parametrierung der MCP in HW-Konfig sind die Adressen in den Eingangs- und
Ausgangs-Abbildbereich zu legen. Diese Anfangsadressen sind auch in den Pointer-
Parametern (MCPxIn und MCPxOut) des FB 1 zu hinterlegen. Denn der Signaltransfer
zwischen MCP und Grundprogramm erfolgt über diese Parameter. Über den Parameter
MCPxIn wird die MCP auch überwacht. Deshalb ist der Parameter MCPxBusAdr bei dieser
MCP-Variante nicht relevant.
In MCPxStatRec ist der Pointer auf die projektierte Diagnoseadresse einzutragen (z. B.
P#A8190.0).
Die PROFINET-MCP hat einen eigenen Typ, der beim Parameter MCPBusType anzutragen
ist.
Die weitere Parametrierung erfolgt über die unten aufgeführten Parameter des FB 1. Eine
Profibus-Variante des BHG existiert nicht. Im Bild ist ein Ethernet-Anschluss für das BHG
gezeichnet.
922
BHG
BHGSendObjNo (n.r.)
BHGMPI = FALSE
BHGStop
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen