Soll-/Istwertsystem; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung

7.4 Soll-/Istwertsystem

Soll-/Istwertsystem

Für jede geregelte Achse/Spindel ist ein Regelkreis mit folgendem Aufbau konfigurierbar:

Sollwertausgabe

Je Achse/Spindel kann ein Sollwerttelegramm ausgegeben werden. Die Sollwertausgabe an

den Steller erfolgt bei SINUMERIK 840D sl.

Istwerterfassung

Je Achse/Spindel können max. zwei Messsysteme angeschlossen werden, z. B. ein direktes

Messsystem für den Bearbeitungsprozess mit hoher Anforderung an die Genauigkeit und ein

indirektes Messsystem für schnelle Positionieraufgaben.

Die Anzahl der verwendeten Geber wird eingetragen in das Maschinendatum:

MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Geber)

Bei zwei vorhandenen Istwertzweigen erfolgt die Istwerterfassung über beide Zweige.

Für die Lageregelung, Absolutwertberechnung und Anzeige wird immer das aktive

Messsystem verwendet. Werden von der PLC-Nahtstelle beide gleichzeitig aktiviert, so wird

steuerungsintern das Lagemesssystem 1 ausgewählt.

Das Referenzpunktfahren wird mit dem angewählten Messsystem durchgeführt.

Prinzipschaltung eines Regelkreises

Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0

Grundfunktionen

Sinumerik 828d