Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 451

Programmcode
PROC ASUP_SAVE
MSG ("Ausgabe der Spindelfunktionen")
DEF INT SNR=1
AUSG_SPI:
M[SNR]=$P_SEARCH_SGEAR[SNR]
S[SNR]=$P_SEARCH_S[SNR]
M[SNR]=$P_SEARCH_SDIR[SNR]
SNR=SNR+1
REPEAT AUSG_SPI P=$P_NUM_SPINDLES-1
MSG("")
REPOSA
RET
Erläuterungen zum Beispiel
Ist die Anzahl der Spindeln bekannt, können zur Reduzierung der
Programmbearbeitungszeit gleichartige Ausgaben in einem Teileprogrammsatz geschrieben
werden.
Die Ausgabe von $P_SEARCH_SDIR sollte in einem separaten Teileprogrammsatz erfolgen,
da die Spindelpositionierung bzw. die Umschaltung in den Achsbetrieb zusammen mit dem
Getriebestufenwechsel zu einer Alarmmeldung führen kann.
Wird das gestartete ASUP mit
111 Grad stehen, während Spindel 2 auf die Position 77 Grad repositioniert wird.
Ist ein anderes Verhalten erforderlich, muss die Programmsequenz von z. B. "
und "
Ob Satzsuchlauf aktiv ist, kann im ASUP über die Systemvariablen $P_SEARCH ermittelt
werden:
$P_SEARCH==1 ; Satzsuchlauf aktiv
Bei einer inkrementellen Positionierung nach Drehzahlsteuerbetrieb ist zwar der zu
verfahrende Weg definiert, jedoch ergibt sich die erreichte Endposition in einigen Fällen erst
während des Positioniervorganges. Dies ist z. B. beim Positionsabgleich während des
Überfahrens der Nullmarke oder beim Einschalten der Lageregelung der Fall. Aus diesem
Grund wird als REPOS-Position (
Null angenommen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
" für Satzsuchlauf besonders behandelt werden.
N30 SPOS[2]=IC(...)
Kommentar
; Getriebestufe ausgeben.
; Drehzahl ausgeben (bei M40 wird
passende Getriebestufe ermittelt).
; Drehrichtung, Positionierung oder
Achsbetrieb ausgeben.
; Nächste Spindel.
; Für alle Spindeln.
abgeschlossen, bleibt Spindel 1 auf der Position
REPOSA
im ASUP) der programmierte Weg ab der Position
REPOSA
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
8.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
N05 M3 S
..."
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