Parametrierung; Wirkung Der Bag-Signale - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Zustand der NC
Handbetrieb
+ Kanal gestoppt
JOG
AUTO-Teach-In
AUTO-Teach-Referenzp.
MDA-JOG,
MDA-Teach-In,
MDA-Teach-Referenzp.
Handbetrieb
+ Kanal läuft
Abarbeitung von
INITIAL.INI
Satzsuchlauf
Alarm, der nicht durch NC-
Start behoben werden kann
Digitalisieren eingeschaltet
Kanal im Fehlerzustand
9.9.2

Parametrierung

Wirkung der BAG-Signale

Die Wirkung der BAG-Signale (BAG-Reset, BAG-Stopp Achsen plus Spindel,
Betriebsartenwechselsperre, ...) auf Kanäle der Betriebsartengruppe (BAG), die gerade
Interruptroutinen bearbeiten, wird eingestellt im Maschinendatum:
MD11600 $MN_BAG_MASK
Bit
0
MD11600 steuert auch, ob die interne Programmverarbeitungsbetriebsart nur für den Kanal
eingenommen wird, in dem die Interruptroutine aktiviert wurde, oder für alle Kanäle der BAG:
Bit
1
Wenn aufgrund der Einstellung im MD11600 der Kanal, in dem der Interrupt läuft, die BAG
verlassen hat, wirken auf diesen Kanal die BAG-Signale BAG-Reset, BAG-Stopp, ... nicht.
Damit kann die Interruptroutine durchlaufen, ohne von BAG-Signalen gestört zu werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
ASUP-Start Reaktion der Steuerung
Interrupt, (PLC) Steuerung nimmt intern für den angesprochenen Kanal den Zustand
"interne Programmbearbeitungsbetriebsart" ein (nach außen nicht
merkbar) und aktiviert dann das ASUP. Die angewählte Betriebsart
bleibt erhalten. Nach ASUP-Ende (
wieder eingenommen.
Interrupt, (PLC) Stopp der Bearbeitung, Auswerten von:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
Interrupt, (PLC)
Ggf. internes Umschalten in "interne Programmbearbeitungsbetriebsart",
Aktivierung des ASUP, Zustand vor ASUP-Start wieder herstellen.
Ein zusammen mit
aktiviert.
Interrupt, (PLC) Die gerade aktive Bewegung wird gestoppt. Der Restweg wird gelöscht.
Der weitere Ablauf entspricht "Handbetrieb, Kanal gestoppt".
nicht möglich Es wird das Signal "Interruptanforderung nicht möglich" erzeugt.
Wert Bedeutung
0 BAG-Signale wirken.
1 BAG-Signale wirken nicht.
Wert Bedeutung
0 Die Betriebsartenumschaltung erfolgt in allen Kanälen der BAG.
1 Eine interne Betriebsartenumschaltung findet nur in dem Kanal statt, in dem die
Interruptroutine aktiviert wurde (nur möglich, wenn Bit 0 auf "1" gesetzt ist).
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen
definiertes
SETINT
) wird der ursprüngliche Zustand
M17
wird bei JOG nicht
LIFTFAST
603