Nck Setzt Quittierung Erneut - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
und
DB31, ... DBX10.0 (Repos Delay)
mit:
DB31, ... DBX70.2 (Repos Delay Quitt)
in folgender Weise quittiert:
Ein Teileprogramm wird auf
Bremsrampe an. Nachdem der PLC den REPOSPATHMODE vorgegeben hat, übernimmt
im → Zeitpunkt (3) der NCK den REPOSPATHMODE mit der 0/1-Flanke von
REPOSMODEEDGE Repos Path Mode Quitt bleibt solange gesetzt bis das ASUP ausgelöst
wird (→ Zeitpunkt (4)). Der Befehl REPOS wird im ASUP begonnen (→ Zeitpunkt (5)). Der
RESET-Satz des ASUPs wird wieder eingewechselt (→ Zeitpunkt (6)):
Bild 9-6

NCK setzt Quittierung erneut

Phase, in der REPOSPATHMODE weiterhin wirkt (Restsatz des im → Zeitpunkt (2)
gestoppten Programms ist noch nicht zu Ende ausgeführt).
Sobald die REPOS-Wiederanfahrbewegung des ASUP's bearbeitet wird, setzt der NCK den
"Repos Path Mode Quitt" erneut (→ Zeitpunkt (5)). Sollte kein REPOSPATHMODE über VDI-
Signal vorgewählt worden sein, wird der programmierte REPOS-Mode angezeigt.
"Repos Path Mode Quitt" wird mit dem Einwechseln des Restsatzes (→ Zeitpunkt (6))
zurückgenommen. Der dem im → Zeitpunkt (2) folgende Teileprogrammsatz
fortgesetzt.
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gestoppt (→ Zeitpunkt (2) im Bild). Der NCK hält nach der
N20
REPOS Ablauf im Teileprogramm mit zeitlichen Quittierungssignalen von NCK
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
wird
N30
Grundfunktionen