Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
2.2 Achsüberwachungen................................................................................................................... 78
2.2.1 Konturüberwachung .................................................................................................................... 78
2.2.1.1 Konturfehler................................................................................................................................. 78
2.2.1.2 Schleppabstandsüberwachung................................................................................................... 79
2.2.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung.............................................................. 81
2.2.2.1 Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung................... 81
2.2.2.2 Positionierüberwachung.............................................................................................................. 81
2.2.2.3 Stillstandsüberwachung .............................................................................................................. 83
2.2.2.4 Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz.................................................... 84
2.2.2.5 Klemmungsüberwachung............................................................................................................ 84
2.2.3 Drehzahlsollwertüberwachung.................................................................................................... 92
Istgeschwindigkeitsüberwachung ............................................................................................... 93
2.2.4
2.2.5 Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROFIBUS-Antrieben) ............................................. 94
2.2.6 Endschalter-Überwachung.......................................................................................................... 95
2.2.6.1 Hardware-Endschalter ................................................................................................................ 95
2.2.6.2 Software-Endschalter.................................................................................................................. 96
2.2.7 Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung................................................................................... 98
2.2.7.1 Allgemein..................................................................................................................................... 98
2.2.7.2 Arbeitsfeldbegrenzung im BKS ................................................................................................. 100
2.2.7.3 Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS........................................................................................ 102
2.3 Schutzbereiche ......................................................................................................................... 106
2.3.1 Allgemeines............................................................................................................................... 106
2.3.2 Schutzbereichsarten ................................................................................................................. 107
2.3.3 Definition per Teileprogrammanweisung .................................................................................. 110
2.3.4 Definition per Systemvariable ................................................................................................... 113
2.3.5 Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen ................................................................... 115
2.3.6 Schutzbereichsverletzung und zeitweise Freigabe einzelner Schutzbereiche ......................... 119
2.3.7 Einschränkungen bei Schutzbereichen..................................................................................... 125
2.4 Randbedingungen..................................................................................................................... 126
2.4.1 Achsüberwachungen................................................................................................................. 126
2.5 Beispiele.................................................................................................................................... 127
2.5.1 Achsüberwachungen................................................................................................................. 127
2.5.1.1 Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS........................................................................................ 127
2.5.2 Schutzbereiche ......................................................................................................................... 129
2.5.2.1 Schutzbereichsdefinition und Aktivierung ................................................................................. 129
2.6 Datenlisten ................................................................................................................................ 139
2.6.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 139
2.6.1.1 NC-spezifische Maschinendaten .............................................................................................. 139
2.6.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten .......................................................................................... 139
2.6.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................. 140
2.6.2 Settingdaten .............................................................................................................................. 141
2.6.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settindaten...................................................................................... 141
2.6.3 Signale ...................................................................................................................................... 142
2.6.3.1 Signale an Kanal ....................................................................................................................... 142
2.6.3.2 Signale von Kanal ..................................................................................................................... 142
2.6.3.3 Signale an Achse/Spindel ......................................................................................................... 143
3 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead..................................................................................... 145
3.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 145
3.2 Genauhaltbetrieb....................................................................................................................... 148
3.3 Bahnsteuerbetrieb..................................................................................................................... 153
3.3.1 Allgemeine Funktionalität .......................................................................................................... 153
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen