Werkzeugrückzug Nach Power Off Mit Orientierungstransformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

9.13 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start
157. Werkzeuglängenkorrektur bleibt über RESET/Teileprogramm-Start erhalten:
158. Aktive Ebene (Bit 4) und einstellbarer Frame (Bit 5) bleiben über RESET erhalten und
9.13.1 Werkzeugrückzug nach POWER OFF mit Orientierungstransformation
Funktion
Wurde eine Bearbeitung mit Werkzeugorientierung abgebrochen (z. B. durch
Spannungsausfall), so besteht nach POWER ON die Möglichkeit, die zuvor aktive
Transformation wieder anzuwählen und einen Frame in Richtung der Werkzeugachse zu
generieren. Danach kann das Werkzeug in der Betriebsart JOG durch eine
Rückzugsbewegung in Richtung der Werkzeugachse freigefahren werden.
Voraussetzung
Voraussetzung sind gültige Achspositionen nach POWER ON, die entweder von
Absolutwertgebern oder durch die Funktion "Positions-Restaurierung bei POWER ON
(Seite 1245)" geliefert werden.
Parametrierung
Zuletzt aktive Transformation soll über POWER ON erhalten bleiben
Diese Funktionalität wird aktiviert durch die MD-Einstellung:
MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 1 = 1
Zusätzlich müssen folgende Bits gesetzt sein:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 1 und Bit 7 = 1
Zur Bedeutung von MD20144 und 20110 siehe "Systemeinstellungen für Hochlauf,
RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start (Seite 638)".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
MD20110 = 'H41' (Bit 0 + Bit 6)
MD20112 = '0'
werden bei Teileprogramm-Start zurückgesetzt:
MD20110 = 'H31' (Bit 4 + Bit 5)
MD20112 = '30'
Hinweis
Zu Bit 5 und Bit 6:
Ist bei Teileprogramm-Start/MDA-Start durch entsprechende Parametrierung von
MD20110/MD20112 die Werkzeuglängenkorrektur oder ein Frame aktiv, muss (wegen
des Verfahrens der Verschiebung) die erste Programmierung der Achsen mit Absolutmaß
erfolgen.
Ausnahme: Mit MD42442/MD42440 wurde das Verfahren der Verschiebung bei
unterdrückt.
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
G91
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